場橋plc分析

① PLC在自由口通信中作為主站和從站的區別

PLC在自由口通信中作為主站和從站的區別是（程序圖為主站）：

1、功能不同。總站是主控制單元，含有CPU，從站可以不加CPU，可以作為遠程站，用主站控制。主站通常具有CPU模塊能夠進行運算處理，通迅處理等功能。從站也是有CPU的，像一個西門子的系統，通過Profinet或Profibus-dp聯網後，主站讀從站的數據或給從站發送數據。

2、作用不同。主站和從站就像計算機的伺服器和客戶端的關系。從站還提供與現場設備的介面。和主站的通迅可以認為是CPU與現場設備之間的橋梁。

3、通信不同。如果用串口通信，PLC能接幾個串口模塊就能接幾個從站，但是如果要求不高，通信速率不快，一個串口也能接10來個從站，這樣PLC能接幾個串口就能接幾十個從站，而且現在有串口交換機，如果PLC串口接交換機，然後交換機在分到從站，一個串口能接幾百個。

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1、應用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設置相應的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對埠0 即 CPU 本體集成 RS485 口）、SMB130（對埠1 即通信信號板）控制通信口的工作模式。

2、CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其他通信協議（比如PPI）。通信口的工作模式，是可以在運行過程中由用戶程序重復定義的。自由口通信的核心指令是發送（XMT）和接收（RCV）指令。

3、自由口通信常用的中斷有「接收指令結束中斷」、「發送指令結束中斷」，以及字元接收中斷。用戶程序不能直接控制通信晶元而必須通過操作系統。用戶程序使用通信數據緩沖區和特殊存儲器與操作系統交換相關的信息。

參考資料來源：西門子官網-自由口通信

② PLC裡面的主站和從站是什麼

主站通常具有CPU模塊能夠進行運算處理、通迅處理等功能。從站不具備這些功能，只提供與現場設備的介面和主站的通迅，可以認為是CPU與現場設備之間的橋梁。

主站：網路上的主站器件可以向網路上的其他器件發出要求。主站也可以對網路上的其他主站的要求做出響應。典型的主站器件包括：STEP7-Micro/WIN、TD200等HMI產品和S7-300或S7-400PLC.當S7-200需要從另外一個S7-200讀取信息時被定義為主站（點對點通訊）。如果網路上有其他的主站，TP070將無法工作。

從站：配置為從站的器件只能對其他主站的要求做出響應，自己不能發出要求。對於多數情況，S7-200被配置為從站。作為主站，S7-200響應主站要求。主站可以是操作面板或者STEP7-Micrco/WIN等。

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從站的作用：

PLC控制器本身的硬體採用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要採用在母板上擴展或者利用匯流排技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。

PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過程式控制制中任何層次上的需求。

③ 現場匯流排技術的發展趨勢

現場匯流排技術的發展應體現為兩個方面：一個是低速現場匯流排領域的繼續發展和完善；另一個是高速現場匯流排技術的發展。
現場匯流排產品主要是低速匯流排產品，應用於運行速率較低的領域，對網路的性能要求不是很高。從應用狀況看，無論是FF和Profibus，還是其他一些現場匯流排，都能較好地實現速率要求較慢的過程式控制制。因此，在速率要求較低的控制領域，誰都很難統一整個世界市場。而現場匯流排的關鍵技術之一是互操作性，實現現場匯流排技術的統一是所有用戶的願望。今後現場匯流排技術如何發展、如何統一，是所有生產廠商和用戶十分關心的問題。
高速現場匯流排主要應用於控制網內的互連，連接控制計算機、PLC等智能程度較高、處理速度快的設備，以及實現低速現場匯流排網橋間的連接，它是充分實現系統的全分散控制結構所必須的。這一領域還比較薄弱。因此，高速現場匯流排的設計、開發將是競爭十分激烈的領域，這也將是現場匯流排技術實現統一的重要機會。而選擇什麼樣的網路技術作為高速現場匯流排的整體框架將是其首要內容。
發展現場匯流排技術已成為工業自動化領域廣為注的焦點課題，國際上現場匯流排的研究、開發，使測控系統沖破了長期封閉系統的禁錮，走上開放發展的征程，這對中國現場匯流排控制系統的發展是個極好的機會，也是一次嚴峻的挑戰。自動化系統的網路化是發展的大趨勢，現場匯流排技術受計算機網路技術的影響是十分深刻的。網路技術日新月異，發展十分迅猛，一些具有重大影響的網路新技術必將進一步融合到現場匯流排技術之中，這些具有發展前景的現場匯流排技術有；智能儀表與網路設備開發的軟硬體技術；組態抗術，包括網路拓撲結構、網路設備、網段互連等；網路管理技術，包括網路管理軟體、網路數據操作與傳輸；人機介面、軟體技術；現場匯流排系統集成技術。
總體說來，自動化系統與設備將朝著現場匯流排體系結構的方向前進，這一發展趨勢是肯定的。既然是匯流排，就要向著趨於開放統一的方向發展，成為大家都遵守的標准規范，但由於這一技術所涉及的應用領域十分廣泛，幾乎覆蓋了所有連續、離散工業領域，如過程自動化、製造加工自動化、樓宇自動化、家庭自動化等等。大千世界，眾多領域，需求各異，一個現場匯流排體系下可能不止容納單一的標准。幾大技術均具有自己的特點，已在不同應用領域形成了自己的優勢。加上商業利益的驅使，它們都各自正在十分激烈的市場競爭中求得發展。有理由認為：在從起的未來10年內，可能出現幾大匯流排標准共存，甚至在一個現場匯流排系統內，幾種匯流排標準的設備通過路由網關互連實現信息共享的局面。在連續過程自動化領域內，今後10年內，FF基金會現場匯流排將成為主流發展趨勢，LonWorks將成為有力的競爭對手，HART作為過渡性產品也能有一定的市場。這3種技術是從這一領域的工業需求出發，其用戶層的各種功能是專業連續過程設計的，而且充分考慮到連續工業的使用環境，如支持匯流排供電，可滿足本質安全防爆要求等。
另外，FF基金會幾乎集中了世界上主要自動化儀表製造商；LonWorks形成了全面的分工合作體系。這些因素對成為這一領域的主流技術是十分關鍵的。由於HART建立在廣泛採用的模擬系統之上，它可以充分照顧到現有設備和已有投資的效益，技術上也充分考慮連續過程使用環境的需要。它已經佔有一定的市場份額，其技術本身還在不斷完善與更新，如提高傳輸速率等。國外HART儀表的市場份額還在不斷增長，呈上升趨勢，但是它畢竟是過渡性產品，其生存周期不會很長。國內則由於很多項目都是新項目，所以對兼容性的考慮較少，而對先進性的考慮較多，相信HART在國內的市場份額不會很大。國內市場與國外市場會有比較大的差異。一方面國外市場上占優勢的產品會不斷滲透到國內；另一方面，由於國內廠商的規模相對較小，研發能力較差，更多的是依賴技術供應商的支持，比較容易受現場匯流排技術供應商 （晶元製造商等）對國內的支持和市場推廣力度的影響。國內僅LonWorks技術有實質性的市場活動，所以大部分國內廠商將首先將接受LonWorks技術。盡管FF號稱儀器儀錶行業的未來標准，但是由於沒有明確的市場策略和在國內的積極的市場活動，市場份額將會受到很大影響。而且事實表明，所有的現場匯流排基金會（FF）會員在研製符合FF標準的同時，都同時推出採用LonWorks技術的應用，由此可見LonWorks技術的生命力十分頑強。在離散製造加工領域，由於行業應用的特點和歷史原因，其主流技術會有一些差別。Profibus和CAN在這一領域具有較強的競爭力。他們已經在這一領域形成了自己的優勢。在樓宇自動化、家庭自動化、智能通信產品等方面，LonWorks則具有獨特的優勢。由於LonWorks技術的特點，在多樣化控制系統的應用上將會有較大的發展。
現場匯流排技術的興起，開辟了工廠底層網路的新天地。它將促進企業網路的快速發展，為企業帶來新的效益，因而會得到廣泛的應用，並推動自動化相關行業的發展。

④ PLC什麼是模擬量輸入什麼是數字量輸入

數字信號輸入輸出: 就是開關閉合，斷開。

模擬量輸入輸出: 就是一個數值。比如：液位1.5米，溫度30度，這樣的數。

輸入單元

輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入介面，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

輸出單元

輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。

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PLC工作原理

當可編程邏輯控制器投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

⑤ RTU和PLC是什麼區別

RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統。RTU具有的特點是：

1、通訊距離較長
2、用於各種惡劣的工業現場
3、模塊結構化設計，便於擴展。
4、在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。

RTU 產品目前與無線設備，工業TCP/IP產品結合使用，正在發揮越來越大的作用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。與常用的可編程式控制制器PLC相比，RTU通常要具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用於更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。正是由於RTU完善的功能，使得RTU產品在SCADA系統中得到了大量的應用。

遠程終端設備（RTU）是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的感測器和設備。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式。它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。

監視控制和數據採集是一個含義較廣的術語，應用於可對安裝在遠距離場地的設備進行中央控制和監視的系統。SCADA系統可以設計滿足各種應用（水、電、氣、報警、通信、保安等等），並滿足顧客要求的設計指標和操作概念。SCADA系統可以簡單到只需通過一對導線連在遠端的一個開關，也可復雜到一個計算機網路，它由許多無線遠程終端設備（RTU）組成並與安裝在中控室的功能強大的微機通信。

SCADA系統的遠程終端設備可以用各種不同的硬體和軟體來實現。這取決於被控現場的性質、系統的復雜性、對數據通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態監控、設備的調節控制和開關控制。

遠程測控終端（RTU）述評
一、概述
在生產過程自動化裝置中，PLC、DCS是兩類應用最廣泛的控制系統，20世紀80年代之前，這些控制系統的I/O卡件均集中在遠離現場的控制室內，與現場裝置（其中包括AI/AO模擬量輸入輸出裝置和DI/DO 開關量輸入輸出裝置等）的連接線都是一對一直接接線，我們現在還可以在很多現場看到進出控制室的大量電纜和敷設電纜的大尺寸橋架。在80年代後期，PLC、DCS兩類控制系統先後推出遠離控制室安裝的遠程I/O卡件，它安裝在現場，可就近與現場裝置連線，而這些遠程I/O 卡件與PLC、DCS系統安裝在控制室的控制器是通過單根電纜的通訊實現信息交換。而在這之前，即在80年代初期，一些相對生產規模小一些的廠家利用它們在數據採集轉換及通訊方面的優勢，就已經推出遠程測控終端RTU，並採用RTU 構成計算機SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系統，有時我們又將它稱為四遙（遙測、遙信、遙控、遙調）系統，像我們知道的英國施倫伯傑（Schelumberger）公司20世紀80年代初期開發的IMP遠程測控終端及由它構成的SCADA系統就是RTU早期成功應用的一個例子。
那麼什麼是RTU呢？RTU是Remote Terminal Unit（遠程測控終端）的縮寫，是SCADA系統的基本組成單元。一個RTU可以有幾個，幾十個或幾百個I/O點，可以放置在測量點附近的現場。RTU應該至少具備以下兩種功能：數據採集及處理、數據傳輸（網路通信），當然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。
遠程測控終端RTU作為體現「測控分散、管理集中」思路的產品從20世紀80年代起介紹到中國並迅速得到廣泛的應用。它在提高信號傳輸可靠性、減輕主機負擔、減少信號電纜用量、節省安裝費用等方面的優點也得到用戶的肯定。
二、遠程測控終端RTU的應用
（一）應用場合
除了在傳統的工業生產過程中大量應用（例如電廠、鋼鐵廠、化工廠）之外在測控點特別分散的場合，例如在以下行業中遠程測控終端RTU得到廣泛的應用：城市供水自動化控制系統；城市廢水處理系統；城市煤氣管網綜合調度系統；天然氣、石油行業自動化系統；電力遠程數據集控系統；熱網管道自動化控制；大氣/水質等環保監測；水情水文測報系統；燈塔信標、江河航運、港口、礦山調度系統。
（二）應用實例
甘肅玉門發電廠2×130t/h鍋爐、25MW汽機數采系統由34台解放軍南京工程兵學院生產的893-IDCB 型遠程測控終端RTU和5台微機組成，採集控制全系統380個模擬量輸入信號、30個模擬量輸出信號、125個開關量輸入信號和6個開關量輸出信號，實現了火力發電機組運行參數的在線監測、設備故障診斷、參數變化趨勢分析等功能。
新疆塔里木油田桑塔木作業區是一個方圓數百平方公里的作業區，地處塔克拉瑪干沙漠邊緣，自然環境十分惡劣。全區范圍內分布著80口油井，平時油井無人值守，油井的計量數據採集只能靠人工巡視。但由於地域寬闊、自然條件差，一次巡視往往要用大半天的時間才能完成，而且設備故障不能及時發現，為此作業區下定決心對涉及5個計量站，2個閥組站的油田計量系統進行改造，數采、控制部分採用和利時公司的FOPLC系統，再通過數傳電台將設備運行狀態信息傳到中心站。本系統在塔里木油田應用後，運行穩定，中心站對7個RTU站的輪詢只要幾分鍾就可以完成（中心站與RTU站間最遠距離為13公里），所有數據採集准確無誤，避免人為因素採集數據錯誤，真正實現了計量自動化。
昆明市環保局污水遠程監控系統由控制中心和分散於昆明市區的數百個監控點的遠程測控終端組成，遠程測控終端採用的是帶GSM/GPRS模塊的微型PLC。遠程測控終端將監控點的數據（包括排放污水流量值、污水處理設備運行時間等數據）以簡訊息方式，通過電信部門提供的簡訊業務定時將以上數據傳送到控制中心，錄入SQL Server資料庫，並對錄入的排放污水流量值、污水處理設備運行時間進行實時累計。在每天晚上的固定時間將當日累計數據上報數據中心。此外，控制中心監控人員可隨時察看分散於昆明市區的監控點的實時運行數據，了解各監控點的實際運行情況，如污水處理裝置是否運行，實際排放污水量的大小等數據。
三、遠程測控終端RTU性能比較
從用戶角度出發，我們可以從以下幾個方面對各種遠程測控終端產品進行性能比較：
（一）外形
遠程測控終端外形通常為長方形，大多數相當於是一個黑匣子，沒有顯示器及操作鍵盤，操作及顯示都要在上位計算機上進行。而北京安控科技發展有限公司的SuperE可按照用戶要求帶液晶顯示器及操作鍵盤，液晶顯示器為單色，顯示解析度為240×128，顯示器的顯示對比度及背光值可在線調節，在遠程測控終端的液晶顯示器及操作鍵盤上還可進行現場監控、現場操作、現場診斷、現場維護、現場升級。其最大組態畫面數為40頁，畫面動態元素最大數量為40個，操作鍵盤有28個，可見其操作能力很強、顯示功能非常豐富。此主題相關圖片如下：

圖1 埃波羅公司EP105 RTU

（二）品種
英國施倫伯傑公司IMP的品種比較少，只有直流模擬量輸入、電阻量輸入、直流模擬量輸出及開關量輸入/輸出等少數幾個品種，但每一個IMP的通用性較好，如模擬量輸入IMP可接受熱電偶、直流電流、直流電壓三種類型的輸入信號，每一類型信號又有多個分度號或多個量程可供選擇，又如電阻量輸入IMP可接受電阻、直流電壓、Pt100、應變數四種類型的輸入信號，每一類型信號又有多種橋路類型或多個量程可供選擇，再如開關量輸入/輸出IMP可自由選擇各點是開關量輸入還是開關量輸出。這種靈活性是同時期其他儀表所不曾具有的，所以它的通用輸入特性受到普遍歡迎。
南京工程兵學院的893-IDCB繼承了IMP上述優點，同時它又根據中國用戶的需要，開發了很多新品種RTU，如工頻交流量輸入、智能調節器等，以適應國內（特別是電廠）對電量信號的採集及PID調節迴路的要求。此主題相關圖片如下：

圖2 北京安控RTU產品

北京安控科技發展有限公司的SuperE則選擇了另一個思路，它在每一塊RTU內部均可配置模擬量輸入、模擬量輸出、開關量輸入、開關量輸出、脈沖量輸入5種類型的信號通道，最大通道數為35個。用戶選型時只要根據現場信號採集類型及數量的要求確定5類信號通道是否都需選用及每一類信號的通道數。我們知道，每一個特定的生產現場往往不是只有單一的信號類型，例如污水處理的曝氣沉澱池，它有溫度、液面、流量、pH值等模擬量輸入信號，也有控制調節閥動作的模擬量輸出信號，還有泵、閘門開啟關閉的開關量輸入和輸出信號，甚至某些流量信號可能是脈沖量輸入信號。所以生產現場要求的是可接受不同信號類型的混合型RTU。而且，不同的生產現場各類信號類型的點數差別很大，它又要求各類信號的點數可以靈活選擇。在IMP、893-IDCB等RTU現場配線時，要將單一信號類型都接入同一個RTU，必定有部分信號的連接電纜加長。所以像SuperE這樣混合型信號輸入輸出且點數可以適當變動的RTU，就可以靈活地適應各類生產現場的要求，不僅方便用戶選型，還可節省RTU的數量及減少信號電纜的用量。
SuperE小型化的產品SuperE-M，最多15路I/O，它集成了最新的GPRS（通用分組無線業務）技術。另一個產品是SuperE-S，它採用模塊化積木式結構，I/O通道數可少到幾個，多到600個。增加了這些產品後，用戶選型時挑選的餘地更大了。
澳大利亞悉雅特公司MOX Origin卡件I/O包括 8點AI、8點DI、8點DO、2點計數脈沖，MOX Unity卡件則可由用戶選擇4個I/O模塊，用戶若需要更多的I/O點，可通過RS485、乙太網等方式與各種AI、AO、DI、DO卡件連接。MOX Unity卡件還可實現I/O點、電源的冗餘配置，而冗餘功能在RTU中不太多見。MOX GATEWAY現場匯流排組件可提供各種標准現場匯流排（如Profibus-DP、Interbus、DeviceNet、ControlNet、CANOpen、AS-I）和工業標准協議（如MODBUS、MODNET）的轉換。
（三）電源
英國施倫伯傑公司S-網路的IMP數量為5塊或5塊以下時，IMP可直接由主計算機供電，IMP數量超過5塊時，由外部供電，電源等級為12～50VDC。
南京工程兵學院893-IDCB使用220VAC電源，也可按特殊要求，採用12～36VDC供電。
北京安控科技發展有限公司的SuperE使用220VAC電源、24VDC供電、12V太陽能電池供電，具有省電模式，並具備電池充電和後備功能。省電模式是指在軟體控制下RTU 進入休眠狀態，電耗降低，而一旦有中斷輸入，系統就恢復供電，這特別適用於太陽能電池供電。SuperE另一個優點是可向現場儀表（如變送器）提供隔離的24V電源輸出，從而大大減少了配電用的專用電源、連接導線及接線工作量。
北京華迅通信電子技術公司eNET無線RTU使用10~30VDC供電，支持太陽能電池供電。
澳大利亞埃波羅（ELPRO）公司的RTU可提供交流供電、直流供電、太陽能電池供電、蓄電池供電、24VDC環形供電等多種方式。
（四）通訊
通訊一般分為有線和無線兩大類，有線方式採用各個公司專用網路或符合國際標準的現場匯流排網路通訊，無線方式稱則採用遠程撥號通訊、無線電台、衛星通訊、專線通訊、GSM/GPRS通訊。
英國施倫伯傑公司IMP遠程測控終端通過S-網路相連，S-網路是一根總長可達1000m的專用雙芯雙絞屏蔽電纜，其通訊波特率為163k，每秒可完成1000個通道的掃描。與主計算機的連接是通過S-網路適配器，主機數只能是一台。
南京工程兵學院893-IDCB遠程測控終端通過893-網路相連，893-網路是一根總長可達1200m的普通雙芯雙絞屏蔽電纜，其通訊波特率為187.5k，每秒可完成1600個通道的掃描。與計算機的連接是通過893-網路適配器，為多主機系統，主機數最多為31台。
北京安控科技發展有限公司的SuperE在通訊方面則靈活得多，它採用標準的通訊協議和多種通訊方式進行通訊，可提供兩路對外通訊介面。例如可採用以下通訊方式：RS232、RS485、無線電台、遠程撥號通訊、衛星通訊、專線通訊。通訊距離RS232為16m、RS485為1200m、無線電台為數10km、專線通訊也超過10km。用戶可根據使用環境從多種通訊方式種中進行選擇或組合。它還支持標準的MODBUS RTU/ASCII通訊協議，也可以自定義通訊協議。
（五）系統功能
英國施倫伯傑公司IMP只能構成單一功能的數據採集系統，不能進行PID迴路控制和邏輯控制。
南京工程兵學院893-IDCB因其品種中有智能調節器，所以它可以構成帶PID迴路控制的數據採集與控制系統，但這種PID迴路控制不應該是太復雜的。
北京安控科技發展有限公司的SuperE的軟體中包括邏輯梯級圖程序和C程序，邏輯梯級圖程序可完成一般的計算、邏輯控制、PID迴路控制等功能；C程序可完成復雜的計算、邏輯控制、PID迴路控制等功能，所以它可以構成帶邏輯控制、PID迴路控制的數據採集與控制系統，這樣的系統通常也可以稱之為PLC或DCS系統。
（六）軟體
英國施倫伯傑公司IMP僅提供驅動程序、基於Windows的組態軟體包等少數軟體。
南京工程兵學院893-IDCB僅提供網路驅動程序、網路演示調試程序及與多種工控軟體的介面程序等軟體。
北京安控科技發展有限公司的SuperE採用的是多任務系統，其內部程序包括：監控程序、邏輯梯級圖程序、C程序、屏幕組態程序等4部分。監控程序控制整個系統的運行，完成數據的採集、存儲、通訊等工作；邏輯梯級圖程序可完成一般的計算、邏輯控制、PID調節等功能；C程序可完成復雜的計算、邏輯控制、PID調節等功能，也可實現自定義的通訊協議；屏幕組態程序完成屏幕畫面的組態顯示。SuperE還可提供多種氣體流量演算法和專用監測、控制軟體包，如污水處理、水源井控制、抽油機控制、油氣計量專用軟體包，用戶也可以進行二次開發。

⑥ 怎麼查找PLC外圍電路故障

1、檢查PLC控制迴路中是否有元器件損壞故障，如果有元器件損壞故障，PLC控制系統就會立即自動停止工作。

2、檢查PLC中外接繼電器、接觸器、電磁閥等元器件質量的優劣、接線方式及是否牢靠。

3、查看在外圍電路中是否選擇了不當的輸出形式導致系統不能正常工作。

4、確認PLC的輸出端子帶負載能力是否已經超過了規定的最大限值。

5、檢查外圍電路中是否出現了線圈短路、機械故障等情況造成觸點不動或接觸不良。

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排除PLC外圍電路故障的方法：

保證只有有屏蔽的模擬量輸入信號線才能與數字量信號線裝在同一線槽內，直流電壓數字量信號線和模擬量信號線不能與交流電壓線同在一線槽內。只有有屏蔽的220V電源線才能與信號線裝在同一線槽內。

PLC外殼的屏蔽，一般應保證與電氣櫃浮空。在PLC外殼底板上加裝一塊等位屏蔽板保護地使用銅導線與底板保持一點連接其截面積應不少於10mm ，以構成等位屏蔽體，有效地消除外部電磁場的干擾。

對處於強磁場的部分要進行金屬屏蔽 電控櫃內不宜採用熒光燈具照明。PLC控制系統電源也應採用相應的抗干擾措施。PLC控制系統電源抗干擾的方法有採用隔離變壓器、低通濾波器及應用頻譜均衡法3種。

⑦ PLC運行故障的常見原因及處理方法分別是什麼

隨著現代化企業自動化生產規模的擴大.PLC在工業自動化控制中的應用越來越廣泛。PLC是專為工業控制設計的.一般不需要採取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用。但是在PLC控制系統中，如果環境過於惡劣或安裝使用不當，會降低系統的可靠性。
PLC實質上是一種專用計算機由中央處理單元CPU、存儲器輸入輸出I/o模塊以及編程器等組成。PLC硬體部分包括外圍線路、電源模塊、I/o模塊等，其中外圍線路由現場信號輸入(1：L)l按鈕、行程開關、感測器的輸出開關量、中間繼電器輸出等)和現場輸出信號(比如電磁閥線圈、繼電器接觸器電阻絲、電動機等).以及一些導線、接線端子和接線盒等組成。在引起PLC的常見故障中，主要分為功能性故障和硬體故障兩大類，其中硬體部分的故障要佔到8O% 以上。
1、外圍電路元器件故障
此類故障在PLC工作一定時間後的故障中經常發生。在PLC控制迴路中如果出現元器件損壞故障，PLC控制系統就會立即自動停止工作。輸入電路是PLC接受開關量、模擬量等輸入信號的埠，其元器件質量的優劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統可靠性的重要因素。對於開關量輸出來說，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應根據負載要求來決定，選擇不當會使系統可靠性降低嚴重時導致系統不能正常工作。此外 PLC的輸出端子帶負載能力是有限的.如果超過了規定的最大限值.必須外接繼電器或接觸器.才能正常工作。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執行元件的質量，是影響系統可靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路、機械故障造成觸點不動或接觸不良
2、端子接線接觸不良
此類故障在PLC 工作一定時間後隨著設備動作的頻率升高出現。由於控制櫃配線缺陷或者使用中的震動加劇及機械壽命等原因，接線頭或元器件接線柱易產生松動而引起接觸不良。這類故障的排除方法是使用萬用表，藉助控制系統原理圖或者是PLC邏輯梯形圖進行故障診斷維修。對於某些比較重要的外設接線端子的接線，為保證可靠連接.一般採用焊接冷壓片或冷壓插針的方法處理。
3、PLC出現非正常工作的功能性故障
3 1 PLC受到干擾引起的功能性故障
自動化系統中所使用的各種類型PLC 是專門為工業生產環境而設計的控制裝置在設計和製造過程中採用了多層次抗干擾和精選元件措施.故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、運行穩定性和較高的可靠性因此一般不需要採取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用。PLC受到的干擾可分為外部干擾和內部干擾。在實際的生產環境下，外部干擾是隨機的，與系統結構無關，且干擾源是無法消除的只能針對具體情況加以限制內部干擾與系統結構有關.主要通過系統內交流主電路模擬量輸入信號等引起，通過精心設計系統線路或系統軟體濾波等處理.可使內部干擾得到最大限度的抑制。PLC生產現場的抗干擾技術措施通常從電源與接地保護、接線安排屏蔽和抗雜訊等4個方面著手考慮。
3 1.1電源與接地保護
PLC本身的抗干擾能力一般都很強。通常.將PLC的電源與系統的動力設備電源分開配線對於電源線來的干擾，一般都有足夠強的抑制能力。但是電源干擾特別嚴重可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設備與地之間的干擾，提高系統的可靠性。如果一個系統中含有擴展單元.則其電源必須與基本單元共用一個開關控制，也就是說它們的上電與斷電必須同時進行。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC接專用地線接地線線徑要足夠粗.接地電阻要小於4Q，接地點應盡可能靠近PLC，並且接地點要與其它設備分開。對供電系統中的強電設備其外殼、櫃體、框架、機座及操作手柄等金屬構件必須保護接地。PLC內部電路包括CPU、存儲器和其他介面共接數字地.外部電路包括A/D、D/A 等共接模擬地並用粗短的銅線將PLC底板與中央接地點星形聯結防哚聲干擾。PLC非接地工作時，應將PLC的安裝支架容性接地以抑制電磁干擾。
3.1.2接線安排
(1)電氣櫃內線路走線布置。只有有屏蔽的模擬量輸入信號線才能與數字量信號線裝在同一線槽內，直流電壓數字量信號線和模擬量信號線不能與交流電壓線同在一線槽內。只有有屏蔽的220V電源線才能與信號線裝在同一線槽內。電氣櫃電纜插頭的屏蔽一定要可靠接地。
(2)電氣櫃外部走線安排。直流和交流電壓的數字量信號線和模擬量信號線一定要各自用獨立的電纜，且要用屏蔽電纜。信號線電纜可與電源電纜共同裝在一線槽內.為改進抗噪性建議保證間隔250px以上。
3.1.3屏蔽處理
PLC外殼的屏蔽，一般應保證與電氣櫃浮空。在PLC外殼底板上加裝一塊等位屏蔽板(一般使用鍍鋅板).保護地使用銅導線與底板保持一點連接其截面積應不少於1 0mm ，以構成等位屏蔽體，有效地消除外部電磁場的干擾。對模擬量信號的屏蔽匯流排可絕緣並將中央點連到參考電位或地(GND)上。數字量信號線的電纜兩端接地可保證較好地排除高頻干擾。
3.1.4抗雜訊的措施
對處於強磁場(例如變壓器)的部分要進行金屬屏蔽電控櫃內不宜採用熒光燈具照明。PLC控制系統電源也應採用相應的抗干擾措施。PLC控制系統電源抗干擾的方法有採用隔離變壓器、低通濾波器及應用頻譜均衡法3種。其中隔離變壓器是最常用的，因為PLC的i/o模塊電源常用DC24V.須經隔離變壓器降壓，再經整流橋整流供給，或者直接使用開關電源供給。
3.2 PLC周期性死機
PLC周期性死機的特徵是PLC每運行若干時間就出現死機或者程序混亂，或者出現不同的中斷故障顯示，重新啟動後又一切正常。根據實踐經驗認為，該現象最常見原因是由於PLC機體長時間的積灰造成。所以應定期對PLC機架插槽介面處進行吹掃。吹掃時可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈，再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭。清掃完畢後細心組3.3 PLC無故程序丟失
PLC程序丟失通常是由於接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個方面的原因造成的。(1)PLC 主機及模塊必須有良好的接地。(2)主機電源線的相線與中性線必須接線正確。(3)預先准備好程序包，用作備份。(4)使用手持編程器查找故障時，應將鎖定開關置於垂直位置.拔出就可起到保護內存的功能。(5)由於干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理。當PLG出現故障時，只要按照一般的故障規律進行判斷，應該可以准確迅速地把故障排除掉。
裝到位.恢復開機便能正常運行。
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⑧ 西門子plc如何控制伺服減速達到條件後停機

1、系統簡介：

現場采西門子S7-400H DCS系統，監測和控制整個生產線的運行。兩套S120做為DCS系統的Profibus DP 從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統的可靠性，設置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過Profibus DP通訊，發送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬體配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2 DP控制單元設計用於 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及開環/閉環控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實現本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊介面，可以通過DCS實現流道閘板的遠程式控制制。

⑨ PLC中的組態是什麼意思

PLC組態：通過對硬體進行配置來實現和計算機的連接。

通訊：利用電訊設備傳送消息或音訊，有時指來回地傳送的一種新聞體裁，比較詳細地報導典型人物、事件、消息等。

人機界面：人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話介面。凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。現在大量運用在工業與商業上，指的是由人來進行機械或設備的操作和由機械或設備發出來的通知，如故障、警告、操作說明提示等。

(9)場橋plc分析擴展閱讀：

PLC的輸出類型：

PLC控制器數字量輸出類型分為：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種類型。

1、繼電器輸出

不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A/點，其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至幾百萬次之間，響應時間為10ms。

2、晶體管輸出

適應於高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，最大輸出負載電流為0.5A/點，但每4點不得大於0.8A。

3、晶閘管輸出

晶閘管（可控硅）帶負載能力為0.2A/點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。

參考資料來源：網路：PLC系統