A. 納博特斯克（中國）精密機器有限公司怎麼樣
簡介： 江蘇納博特斯克液壓有限公司的企業名稱變更為納博特斯克(中國)精密機器有限公司。
法定代表人：十萬真司（JUMAN SHINJI）
成立時間：2011-10-14
注冊資本：5000萬美元
工商注冊號：320400400031383
企業類型：有限責任公司(中外合資)
公司地址：江蘇省武進高新技術產業開發區武進西大道116號
B. 上海納博特斯克擺線減速機拆裝
拆裝辦法
1、拆卸
1）仔細觀察減速器外部結構，回答後面第七項思考題內容。
2）用板手拆下觀察孔蓋板，考慮觀察孔位置是否恰當，大小是否合適。
3）拆卸箱蓋。
(1)用扳手拆卸上，下箱體之間的連接螺栓、拆下定位銷。將螺栓，螺釘、墊片、螺母和銷釘放在盤中，以免丟失，然後擰動啟蓋螺釘使上下箱體分離，卸下箱蓋。
(2)仔細觀察箱體內各零部件的結構和位置，並分析回答後面第七項思考題內容。
(3)測量實驗內容了解所要求的尺寸。
(4)卸下軸承蓋，將軸和軸上零件一起從箱內取出，按合理順序拆卸軸上零件。
(5)測繪高速軸及其支承部件結構草圖
2、裝配
按原樣將減速器裝配好，裝配時按先內部後外部的合理順序進行，裝配軸套和滾動軸承時，應注意方向，注意滾動軸承的合理裝拆方法，經指導教師檢查合格後才能合上箱蓋，注意退回啟蓋螺釘，並在裝配上、下箱蓋之間螺栓前應先安裝好定位銷，最後擰緊各個螺栓。
安裝辦法：
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用於伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年裡，有的用戶在使用減速機時，由於違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
第一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，並且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個安裝螺栓。最後，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲並吸收所產生的轉矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大於所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，並獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不採用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外載入荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及雜訊，並促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或採用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位後，應按次序全面檢查安裝位置的准確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝後應能靈活轉動。減速機採用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，並打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤後，方可進行空載試運轉，時間不得少於2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。
C. 長沙和拓機械有限公司怎麼樣
簡介：長沙和拓機械有限公司始建於2011年7月6日，是上海電氣液壓氣動有限公司液壓泵廠在湖南長沙唯一的代理商，並長期銷售上海納博特斯克液壓有限公司（原上海帝人）液壓行走、回轉馬達。是集工程機械銷售、服務、配件、售後於一體的專業性民營企業。
法定代表人：呂東
成立時間：2011-06-01
注冊資本：1005萬人民幣
工商注冊號：430111000123712
企業類型：有限責任公司(自然人投資或控股)
公司地址：長沙市雨花區五金機電市場D區4棟120號
D. 與德國工業4.0巨頭有合作的a股上市公司
工業4.0概念股活躍龍頭：東土科技(300353)、法因數控（002270）、機器人（300024）、新時達（002527）、藍英裝備（300293）、英威騰(002334)
工業4.0概念股相關上市公司匯總：
工業自動化系統集成商上市公司：
東土科技(300353)
2009年開始布局工業互聯網,作為工業互聯網第一股,未來將通過持續的並購整合完善工業互聯網的布局,掌控工業4.0最核心的環節;通過收購拓明科技，公司可以利用其大數據技術完善其工業控制網路數據解決方案能力，有利於公司切入工業控制網路大數據行業應用領域，拓展產業鏈；通過將工業控制網路軟硬體產品及技術與拓明科技領先的移動互聯網大數據技術相結合，可進一步豐富上市公司產品線，利於雙方在工業控制網路大數據挖掘、分析及應用領域共同創新，充分挖掘存量客戶需求，開拓新業務及新市場。
法因數控（002270）
公司能設計製造機械繫統、液壓系統、氣動系統、控制系統，更能針對設備所需控制系統，開發相關嵌入式工控軟體，主導產品已實現成套化、復合化、柔性化、智能化，製造技術處於國內領先地位。
機器人（300024）
公司工業機器人技術已達到國際先進水平。機器人單元產品已進入汽車整車、零部件等工業機器人的主要應用行業。2013年上半年公司自動化成套裝備成功應用在汽車整車測試生產線，標志著公司汽車自動化成套裝備打破國外技術與市場壟斷，進入與外資全面抗衡的階段。
智雲股份(300097)
是國內領先的成套自動化裝備方案解決商;
巨輪股份（002031）
公司通過並購德國歐吉索機床，學習德國工業4.0經驗，將德國技術進一步融匯進中國製造，著眼大型高效智能裝備成套技術，開展以工業機器人、RV減速器、單元控制系統、柔性生產線和智能車間生產調度系統等核心關鍵技術的研究開發和產業化，面向輪胎和機械加工的生產需求，提供包括多種設備的標准化和非標准化集成組線的解決方案。
華昌達（300278）
公司主營業務是智能型自動化裝備系統，包括總裝自動化生產線、焊裝自動化生產線、塗裝自動化生產線等的研發、設計、生產和銷售。
海得控制（002184）
主要從事工業自動化領域的系統集成業務、產品分銷業務和大功率電力電子產品業務（包括風電變流器，大功率電源，整流回饋裝置）
京山輕機(000821)
主營業務包括自動化業務精密業務。自動化業務主要為工業程序自動化提供定製解決方案，包括設計及開發自動化系統、為客戶提供生產線所需自動化設備或自動化生產線等。
南京熊貓（600775）
自動化裝備產業化項目總投資6.16億元，建設期24個月，主要投向工業機器人、自動傳輸裝備、自動灌裝裝備。
軟控股份（002073）
公司主營業務為面向輪胎橡膠行業應用軟體及系統集成開發和數字化裝備製造，為輪胎橡膠製品生產企業提供全面的機電一體化、自動化、信息化解決方案。
新時達（002527）
曉奧享榮主營汽車智能化柔性焊接生產線，多功能機器人滾邊系統，機器人柔性工作單元，機器人及其周邊標准系統設備，專用成套設備，柔性傳輸裝置等成套系統等設計、研發、生產及銷售。轉讓方承諾曉奧享榮2015年凈利潤不低於1700萬元。曉奧享榮已形成完整的技術和質量保證體系，在機器人應用技術、系統設計技術、離線模擬技術、整線模擬技術、遠程調試和診斷技術等處於國內領先地位，上述技術能力也是未來公司在智能製造以及工業4.0業務領域拓展的關鍵所需。
藍英裝備（300293）
公司主要從事自動控制技術的開發與應用。依靠在自動控制基礎技術、自動控制應用技術、產品設計能力等方面的深厚基礎，公司在輪胎、冶金、節能等自動控制應用領域取得了顯著成績，成為國內上述自動控制領域內的知名企業。其中在輪胎自動控制領域，憑借強大的產品設計能力，公司業務已由自動控制解決方案延伸至自動化設備，是我國子午線輪胎成型機主要供應商之一。2014年12月，公司於互動平台披露，工業4.0的核心是智能製造，即工業的自動化及智能化，公司主營業務及核心技術、產品符合工業4.0概念。
工業自動化設備零部件相關上市公司：
匯川技術（300124）
公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業，為中高端設備製造商提供控制系統解決方案，主要產品有變頻器、伺服、PLC、稀土永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等。
英威騰(002334)
公司在工業控制領域的主要產品包括PLC、伺服驅動系統、伺服電機、主軸電機、電主軸、HMI等。PLC(可編程邏輯控制器)屬於控制層面的產品，相當於設備的大腦，對設備的運行起控製作用，伺服驅動和伺服電機分別屬於驅動層面和執行層面的產品，伺服驅動接受控制層下達的指令通過伺服電機精確執行。
合康變頻（300048）
公司已逐漸形成了包括高、中低壓及防爆變頻器在內的全系列變頻器產品，形成了較為完整的變頻器產品線。
銳奇股份(300126)
在上海投資成立全資子公司"上海銳奇智能科技有限公司"，以自營或對外投資參股、控股、參與新設等方式，開展包括智能工業機器人、感測應用等為代表的，以信息化、網路化、自動化和智能化為技術方向的智能製造裝備的研發和運營業務，投資經營包括智能機器人及其核心部件、智能感測器與儀器儀表、嵌入式工業控制晶元、高速/高精製造工藝與技術、製造化信息化技術、製造過程安全與安防技術等在內的智能製造裝備產業。
上海機電（600835）
上海納博特斯克完成相關工商注冊，佔51%股權。此舉意味著公司開始攜手工業機器人核心部件-精密減速機的全球領先者日本納博，發展精密減速機在中國業務並探索和開拓具有中國特色的工業機器人市場，為精密減速機及相關產品在中國研發、組裝生產、製造及服務打下基礎。
東方精工（002611）
公司以自有資金投資4912萬元收購嘉騰機器人20%股權事項完成工商登記。嘉騰機器人主營范圍為工業智能機器人及配件製造、恆溫恆濕機、電腦測試治具、工裝夾具、電子儀器儀表；銷售：電子元件、電子器件、工業軟體、合成石材料及機電設備零配件等。本次收購有助於公司自動化智能物流系統的建設，為客戶提供「包裝-智能物流」一體化的整體解決方案。
輸送倉儲自動化：
天奇股份（002009）
公司主要為規模化生產的汽車、家電等行業提供自動化輸送及倉儲系統。是國內工業智能自動化系統整體解決方案的最大供應商。
三豐智能（300276）
公司主要從事智能輸送成套設備的研發設計、製造、安裝調試與技術服務，以技術為依託為客戶提供智能輸送整體解決方案。
科大智能（300222）
配電自動化系統和用電自動化系統。乾機電是一家專業從事工業生產智能化綜合解決方案的設計、產品研製、系統實施與技術服務的企業，產品包括智能移載系統、智能輸送系統、智能裝配系統與智能倉儲系統等，是國內為數不多的能夠提供定製化工業生產智能化綜合解決方案的企業之一，是我國浮動移載機械手領域的領軍企業。
激光裝備類上市公司：
大族激光（002008）
國內激光行業龍頭，具備年產3000台激光加工設備的生產能力，是國內最大的激光信息標記設備製造企業。
華工科技（000988）
公司主業分為激光裝備製造產業板塊、光通信及無源器件產業板塊、激光全息防偽產品和包裝印刷產業板塊、敏感電子元器件和感測器技術產業板塊以及物聯網產業。
亞威股份（002559）
公司是國內中高端金屬板材成形機床行業的領先企業+激光裝備
智能機床類上市公司：
華中數控（300161）
公司從事數控系統及其裝備的研究開發、生產和銷售，是國內少數擁有成套核心技術自主知識產權和具有自主配套能力的企業之一。公司主營業務包括中、高檔數控裝置、伺服驅動裝置、數控機床及紅外熱像儀。
沈陽機床（000410）
公司是國內機床行業的龍頭企業，產品種類齊全，具備為國家重點項目提供成套裝備的能力，其數控機床技術處國內領先地位，已成為世界數控金切機床生產量最大的企業.
秦川機床（000837）
公司主營精密數控機床、塑料機械、精密齒輪件、液壓件、液壓系統、電梯曳引機及特種齒輪箱；
昆明機床（600806）
公司機床業務具有很強的競爭力，其主導產品鏜床(包括卧式鏜床、落地鏜床、卧式加工中心、坐標鏜床)國內規模居第二位，技術水平居第一位，鏜床產品大型數控化比率達到50%以上，居國內首位。
E. 日本納博特斯克株式會社都有哪些競爭對手
上海納博特斯克（Nabtesco）傳動設備有限公司是2013年由上海機電股份有限公司和日本納博特斯克株式會社組成的一家面向中國市場提供RV精密減速機產品及其技術服務的合資公司。日本納博特斯克株式會社於2003年由日本帝人精機株式會社和日本納博克株式會社合並而成。
公司的精密減速機產品採用分立凸輪的結構，同時具有高精度（兩級減速、齒隙小）、高效率（啟動穩定、運行效率高）、高剛性（耐沖擊過載能力強、磨損少，力矩剛度大）、結構緊湊的特點，因此加速性能好、運轉順暢、能夠精確定位，極大地提高了機器人的可控性，獲得了用戶的高度評價，與眾多客戶以及合作企業建立起了很深的相互信賴關系。至2014年4月，公司主要產品VIGO DRIVE 系列精密減速機累計生產達到500萬台。在全球的工業機器人市場中佔有60%的市場份額，始終保持行業領先地位。
公司作為精密減速機產品頂尖的生產廠商，始終堅持用獨到的傳動技術，為工業自動化產品提供安全、可靠、方便使用的高品質產品，並致力於不斷地產品技術創新。除用於工業機器人的RV系列產品，還先後開發了面向機床、組裝機械、搬運機械、半導體、醫療和工業自動化領域可方便選擇使用的RA、RD2、RS 、GH等多系列產品。通過對輸入輸出法蘭、電機連接軸套等周邊部件的集成和標准化，極大地提高了用戶使用的便捷性、可靠性。
上海納博特斯克（Nabtesco）傳動設備有限公司是2013年由上海機電股份有限公司和日本納博特斯克株式會社組成的一家面向中國市場提供RV精密減速機產品及其技術服務的合資公司。日本納博特斯克株式會社於2003年由日本帝人精機株式會社和日本納博克株式會社合並而成。