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① 移動機器人研究現狀和未來發展的分析

目前，國內AMR在工業物流領域的應用並不多，產業規模較小。但應用端對於AMR的認可度正在逐步提高，有利於後續市場規模的快速擴展。隨著產業升級對國內製造及物流場景的快速應變能力的要求不斷提高，AMR這種高度自動化的柔性搬運設備，將會是未來產業升級自動化的大方向。

傳統工業移動機器人即AGV(Automated Guided Vehicle.即自動導引運輸車)，其概念源自工業應用。自1953年第一台AGV問世以來，AGV就被定義為在工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛。

但由於20世紀移動機器人技術不發達，AGV行業經歷了40多年發展，市面上的AGV都還是在導引技術裡面迭代升級，發展了電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術AGV屬於自動設備，需要沿著預設軌道、依照預設指令執行任務，不能夠靈活應對現場變化。導引線上出現障礙物時只能停等、多機作業時容易在導引線上阻塞，影響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中，這類AGV並不能滿足應用端的需求。

隨著感測器和人工智慧技術的發展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的感測器和智能演算法，不斷增強其環境感知和靈活運動的能力，逐漸發展出新一代自主移動機器人AMR(Autonomous Moblile Robot)。AMR是在傳統AGV之後發展起來的新一代具有智能感知、自主移動能力的機器人技術。

全球市場分析

幾十年來，更多的自動化解決方案取代了工作崗位。自動化早已被應用於製造業、汽車工業是其先驅。製造業之外，人工智慧和自動化的使用繼續威脅著幾乎所有可以想像的領域的工作崗位。物流和製造業中，兩個非常明顯的原因讓機器人取代了人工人。

首先，企業需要應對不斷上升的人力成本，以便降低總體運營成本。當然，更重要的是，製造工廠和物流中心的空缺崗位缺乏可用的工人。

2018-2020年，全球工業移動機器人銷售數量和金額逐年增長，到2020年工業移動機器人出貨量為70602台，銷售額為23.588億美元，分別同比增長42%和25%;從平均銷售收入來看，2018-2020年呈現逐年遞減的態勢，隨著市場和技術日益完善，產品單價逐漸下降。

行業發展趨勢

伴隨著生產製造的發展，對製造靈活性的需求增加、產品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環境人類安全趨勢的需求的上升，都要求製造及物流場景必須具備快速應變能力以及更高的效率。AMR這種高度自動化的柔性搬運設備，將會是未來產業升級自動化的大方向。

—— 以上數據及分析來源參考前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》