机器人分析

① 分析机器人与人的关系如何体现了矛盾的同一性和斗争性

如果什么事情
都牵扯到同一性和斗争性
未免太复杂了，
这样我们的生活会很累，
机器人和人的关系
其实就是帮助者和被帮助者的关系，
我们通常需要借助机器人
完成很多工作。

② 为什么要做机器人动力学分析

机器人动力学研究目的，建立力、质量和加速度之间以及力矩、惯量和角速度之间的关系。确定力和力矩，计算每个驱动器所需的驱动力，以使在机器人连杆和关节上产生期望的加速度。根据有关方程式并考虑机器人的外部载荷计算出驱动器可能承受的最大载荷，设计出能提供足够力及力矩的驱动器。研究机器人不同部件之间的关系，合理设计出机器人的部件动力学分析也就是建立动力学模型，动力学模型可以在动力学分析软件中做运动仿真。你在动力学分析书中可以找到答案，我最近弄的admas也可以看到，机器人动力学分析是建立动力模型的基础，在admas可以做动力学仿真。当机器人运行于高速条件下时,整个系统将处于一种不稳定的状态。对高速运动条件下的机器人动力学进行了深入的研究。首先,对研制的6自由度搬运机器人平台硬件结构进行了介绍。在此基础上,对高速运动的机器人的动力学表达式式进行了分析,得到了造成机器人高速运动动力学效应的状态参量—机器人的关节角θ、关节角速度θ觯与关节角加速度θ咬,结合机器人样机的PID主控制器,定性探索了机器人的动力学参量与PID控制器参量间的关系规律,为后续的控制器设计提供依据。机器人的仿真和建模需要需要机器人的动力学模型，也只有通过动力学模型才可以更真实的模拟机器人的工作状况，举例来说，只有通过动力学分析，我们才可以确定机器人各个关节动态过程中的出力状况，进而确定每个关节所需要电机及驱动器性能；再者，对机器人做静力学分析可以知道结构的设计需求、电机的功率等实际上是不严格的，机器人静力学分析仅适用于稳态状况下的分析，并不适合动态过程的分析；只有通过动态过程的分析才可以确定机器人的结构要求、电机功率等。很多情况下，稳态情况（静力学）的计算结果如果直接应用于机器人的设计，往往会导致灾难性后果。

③ 分析机器人的分析机器人概述

分析机器人是金融投资研究者加百力提出的投资研究模型。它的本质是一种智能化的分析软件。该软件根据预先设定的分析规则、分析算法自动读取历史的时间、价格、成交量、持仓量等关键数据，做出分析、计算并绘制出图形。

④ 分析机器人的分析机器人的应用

当前有数百种不同类型的技术指标。有的侧重于趋势分析；有的偏向于震荡变化的研究。对于同一种交易品不同指标的敏感度不同、准确度不同。而同一种指标内部参数不同、采样点数量不同，最终效果可能会有巨大的差异。分析机器人可以分析海量（超过10年，甚至几十年的水平）的历史数据，验证哪一种指标对当前交易品的准确度最高。对于某种特定的投资品，单一指标如何设置、优化内部参数其准确度可以更高。 例如RSI指标在股市中常使用日线数据作为分析的基本时间单位，并取14个采样点。但是加百力投资研究团队在研究现货黄金投资时认为：因为现货黄金的价格波动大，可以进行T+0交易，绝大多数投资者做的是短线交易，所以不能使用日线数据而应该使用分钟类数据。例如1分钟、5分钟、15分钟等。并且采样点的个数也不应该取14那么大，而应该更少一些更准确。
加百力投资研究团队在分析机器人中带入了不同时间周期、采样点数量的参数，启动分析机器人对从2007年02月01日到2010年02月01日，3年时间的300多万个数据分别计算RSI指标的技术指标准确率，并绘制出图形。这样得出的结论就比较有说服力了。 对于交易品的盈利盈利研究是没有止境的。不同交易品种有自身的规律和特点，需要研究总结和该交易品相关的盈利模式。比如对于现货黄金，北京时间每天晚上20:00-23:00往往是全天交易最活跃，波动幅度最大的时段。加百力投资研究团队根据多年实战经验总结出了：现货黄金的欧美盘叠加盈利模式。在每天的这个阶段进行交易可能有50%甚至超过超过100%的盈利。 那么如果要充分把握好这种盈利模式就需要知道：在行情启动的时候的平均成交量放大了多少、在这个时段平均涨跌量有多大、这个时段波动的时间一般有多长、哪种指标在这个时段的技术指标准确率最高等等重要的信息。
将需要分析的各种算法交给分析机器人，由她遍历历史数据进行运算和分析就可以得出统计结果并绘制出图形。

⑤ ansys在机器人分析中有什么用

凡是用得着的，都可以用。

1. 强度分析。机器人各个部件要能在工作载荷下不发生失效。
   

2. 疲劳专寿命分析。机器人长属期工作，在设计的寿命时间内，不能发生疲劳失效。

3. 运动学分析。机器人包含多个部件，是一个多体动力学系统，如果要了解整体动力学性能，可以进行整体动力学分析。

4. 优化设计。根据 设定的目标，利用ansys的优化功能，对零部件进行某方面(譬如轻量化，体积优化etc)的性能优化设计。
   

⑥ 机器人目标顾客群分析

什么类型的机器人对应什么样的客户群了；工业机器人对应工业应用，焊接、抛光、搬运、拆码垛；服务机器人对应服务类，如送餐、点餐、扫地、清洁等

⑦ 求Robotmaster分析报告

软件：软件可以去网上下载，或者去淘宝购买，还包安装。不过基本上都是在虚拟机上操作专，只有在XP系统下属可以直接安装。若是正版软件，则会包含正确的安装教程。其中包括：MASTERCAM，ROBOTMASTER，MODPLUS，破解包，电子加密狗。