上海工业机器人末端执行器

⑴ 工业机器人的末端执行器不动

末端执行器就是机器人手爪手爪有弧焊枪、搬运、涂胶、点焊等、只要应用领域不同机器人末端执行器（即：手爪）就不同。

⑵ 机器人末端执行器上的夹持器的种类有哪些

机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。

机器人末端执行器上的夹持器的种类:
工业机器人中应用的机械式夹持器多为双指头爪式，按其手指的运动可以分为平移型和回转型。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式.本文是按照结构特性来进行分类的，可分为电动（电磁）式、液压式和气动式，以及他们的组合。

详细内容参见http://wenku..com/link?url=vT4M9rodM8l56xYF4_VUyYK4VqEFWt7aEa-_gmvYhRBK7ra2NKs98outIDK3w1SM-5Zqzu

⑶ 求这道工业机器人题的答案

既然是末端执行点，我觉得应该是B

⑷ 工业机器人末端执行器位姿调整

1，你要给机器人安装角度器，把加工点位设为90度。
2，你要告诉机器人，”转动以后，回到90度。”

⑸ 在机器人上下料中那种末端执行器使用的最多，为什么

你好，如果没有末端执行器的话，那机器人基本是不能使用的，末端执行器的作用就是用焊接、搬运、码垛或者是喷涂的。

⑹ 机器人末端操作器的用途

详解机器人末端执行器

用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专用工具进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。

机械手能根据电脑发出的命令执行相应的动作，它不仅是一个执行命令的机构，还应该具有识别的功能，也就是“感觉”。

为了使机器人手具有触觉，在手掌和手指上都装有带有弹性触点的元件；如果要感知冷暖，还可以装上热敏元件。在各关节的连接轴上装有精巧的电位器，它能把手指的弯曲角度转换成“外形弯曲信息”。把外形弯曲信息和各关节产生的接触信息一起送入计算机，通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。

现在，机器人的手已经具有灵巧的指、腕、肘和肩胛关节，能灵活自如地伸缩摆动，手腕也会转动弯曲。通过手指上的传感器，还能感觉出抓握的东西的重量，可以说已经具备了人手的许多功能。

由于被握工件的形状、尺寸、重量、材质及表面形状等的不同，因此工业机器人的末端操作器也是多种多样的，大致可以分为以下几类：

• 夹钳式取料手

• 吸附式取料手

• 专用操作器及转换器

• 仿生多指灵巧手

夹钳式取料手

夹钳式取料手由手指（手爪）、驱动机构、传动机构及连接与支承元件组成，通过手指的开、合实现对物体的夹持。

（图：1-手指、2-传动机构、3-驱动装置、4-支架、5-工件）

A、手指

• V形指：使用于夹持圆柱形工件，特点是夹紧平稳可靠、夹持误差小；也可以用两个滚轮代替V形体的两个工作面，它能快速夹持旋转中的圆柱体。

• 平面指：一般用于夹持方形工件（具有两个平行平面）、方形版或细小棒料。

• 尖指和长指：一般用于夹持小型或柔性工件；尖指用于夹持位于狭窄工作场地的细小工件，以避免和周围障碍物相碰；长指用于夹持炽热的工件，以避免热辐射对手部传机构的影响。

• 特形指：用于夹持形状不规则的工件。应设计出与工件形状相适应的专用特形手指，才能夹持工件。

B、传动机构

• 回转型传动机构

• 平移型传动机构

吸附式取料手

吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，可分为气吸附和磁吸附两种。用于大平面、易碎、微小的物体，因此使用面较广。



简单的夹持式取料手不能适应物体外形变化，不能使物体表面承受比较均匀的夹持力，因此无法对复杂形状、不同材质的物体实施夹持和操作。为了提高机器人手爪和手腕的操作能力、灵活性和快速反应能力，使机器人能像人手那样进行各种复杂的作业，如装配作业、维修作业、设备操作以及机器人模特的礼仪手势等，就必须有一个运动灵活、动作多样的灵巧手。

• 柔性手

• 多指灵巧手

⑺ 夹钳式机器人末端执行器的组成有哪些其运动时靠什么来驱动的

先是机器人末端执行的机器一般组成的有哪些经过运行方面不同，所以说它的解释它的运行方式都是不一样的。

⑻ 如何测量机器人末端执行器在三维空间中的位置和姿态

测量机器人末端执行器在三维空间的位置和姿势的话只需要进行一下扫描。

⑼ 机械手末端执行器是什么

末端执行器是机器人用来直接执行各种操作和任务的器件，如果是关节型机器人的话，你也可把它看成是机器人机械系统中除了腰、大臂、小臂、腕以外的、相当于手的那部分，但因为工业机器人的执行机构很少用类似于人手的复杂机构，大部分是焊枪、喷枪、磨头等跟手的外形一点都不像的器件，故称其为末端执行器而不称为手

⑽ 工业机器人末端执行器的主要种类包括哪些

末端执行器就是机器人手爪
手爪有弧焊枪、搬运、涂胶、点焊等、只要应用领域不同机器人末端执行器（即：手爪）就不同。