惯性测量装置指标

㈠ 根据式，分析惯性秤的测量灵敏度，即和哪些因素有关

由图表可知，在误差允许范围内，所测数据绘制出的图表线性相关 R2=0.9994，基本符 4 π 2 ?m 0 ? m ? 合T ? ，误差原因是与钢带振动幅度有关；存在空气阻力。 k 2 思考题： 1.说明惯性秤的特点 惯性秤称量质量的最大特点是用振动法来测定物体惯性质量的装置； 称量时秤台一定要 严格地保持在水平方向运动，避免重力对运动的影响；所称物体的质量不宜过大。 2. 能否设想出其他的测量惯性质量的方案 在物体处于特定存在状态的时候， 如果要改变这种存在状态， 那么必然要对这个物体施 加作用力，根据牛顿第二运动定律，我们可以得到，在物体所受到的作用力不变的情况下， 物体的质量同加速度成反比。 我们只要测定了作用力的大小和物体加速度的大小， 那么就可 以确定物体的惯性质量。 dT 4 π 2 ?m 0 ? m ? 3. 根据 T ? ，分析惯性秤的测量灵敏度，即 和那些因素有关？根据所 dm k 2 2 用周期测试仪的时间测量的分辨率， 此惯性秤所能达到的质量灵敏度是多少 （不考虑其他误 差） 。 秤臂的倔强系数 k 和秤台的质量有关，所能达到的灵敏度为 0.01。 

㈡ 那列选项中不属于惯性测量装置的有哪些a温度计b显示器c电流表d陀螺仪

abc都不属于惯性测量装置。

惯性测量装置是用来输出确定导航参数如姿态(航向，俯仰，横滚)，速度和位置的设备。主要包括加速度计和陀螺仪。

㈢ 惯性制导是如何探测目标的

惯性制导这种系统通过惯性测量装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。
。惯性测量装置包括测量角运动参数的陀螺仪和测量平移运动加速度的加速度计。计算机对所测得的数据进行运算，获得运动物体的速度和位置。对于飞机和船舶来说,这些数据送到控制显示器显示,然后由领航员或驾驶员下达控制指令，操纵飞机、船舶航行；或由自动驾驶仪引导到达目标。航天器和导弹的计算机所发出的控制指令，则直接送到执行机构控制其姿态，或者控制发动机推力的方向、大小和作用时间，将航天器引导到规定的轨道上，将导弹引导到目标区内。

㈣ 惯性测量单元的介绍

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

㈤ 惯性测量单元的工作原理

惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。

㈥ 惯性测量单元的测量单元

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。

㈦ INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别

定位（GPS)就是告诉你，你现在在哪。导航就是告诉你，如何到你想要到的位置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件（陀螺、加速度计等）的原始数据加上固定的算法（很深奥的东西..)来输出你先要的信息，如位置，载体姿态，实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元，它主要由惯性器件组成（陀螺、加速度计等），输出最原始的数据，如加速度、角速度等等，但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。
个人的一点理解，说的比较简单，因为INS是一个庞大的系统。希望可以帮到你