1. 求助 請勿刪除 可氣的順豐快遞 把我的件丟了 只保價3000 可是價值3000多 該怎麼辦
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3. 為了支持嵌入式軟體開發,實時操作系統設計達到的目標有哪些
一、 嵌入式系統的定義是什麼?嵌入式系統具有哪些主要特點?
嵌入式系統最通用的定義為:「以應用為中心、 以 計算機技術為基礎,軟 件可剪裁、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機。」
一般認為,嵌入式系統需要涵蓋軟體和硬體兩個方面,這一點與以前簡
單的單片機系統有著本質的區別:
1.在硬體上,嵌入式系統至少擁有一個高性能處理器作為硬體平台(目前 以 32 位處理器為主流) ,如ARM、MIPS 等處理器。
2.在軟體上,嵌入式系統擁有一個多人物操作系統為軟體系統平台,如 Linux、Windows CE、Symbian、uc/osII、VxWorks 等。
二.簡述對ARM的兩種工作狀態和7種處理器工作模式的理解。
ARM處理器狀態、指令集
1。 ARM微處理器的工作狀態一般有兩種,並可在兩種狀態之間切換:
第一種為ARM狀態,此時處理器執行32位的字對齊的ARM指令,對應ARM指令集;
第二種為Thumb狀態,此時處理器執行16位的、半字對齊的Thumb指令,對應Thumb指令集。
在程序的執行過程中,微處理器可以隨時在兩種工作狀態之間切換,並且,處理器工作狀態的轉變並不影響處理器的工作模式和相應寄存器中的內容。但ARM微處理器在開始執行代碼時,應該處於ARM狀態。
ARM處理器工作模式
2。ARM微處理器支持7種運行工作模式,分別為:
用戶模式(usr):ARM處理器正常的程序執行狀態。非特權模式。
快速中斷模式(fiq):用於高速數據傳輸或通道處理。
外部中斷模式(irq):用於通用的中斷處理。
管理模式(svc):操作系統使用的保護模式。
數據訪問終止模式(abt):當數據或指令預取終止時進入該模式,可用於虛擬存儲及存儲保護。
系統模式(sys):運行具有特權的操作系統任務。
定義指令中止模式(und):當未定義的指令執行時進入該模式,可用於支持硬體協處理器的軟體模擬。
三、簡述在Linux環境下進行嵌入式系統開發的幾個主要環節
Linux 是開放源代碼的。不存在黑箱技術。Linux 的內核小、功能強大、 運行穩定、 系統健壯、 效 率高, 易於定製剪裁, 在價格上極具競爭力。Linux 不支持 X86 CPU,還可以支持其他數十種 CPU 晶元。
1.了解清楚設備型號介面大小,詳細閱讀用戶手冊和硬體設計規格說明書
2.了解清楚電源的輸出功率
3.插拔介面的順序,是否支持熱插拔和帶電插拔
4.遇到問題要多一點細心,沉著冷靜分析問題,作好筆記,分析問題的范圍擴大,把每一個新的想法都去試一試,有時就試出來了。
5.善於利用網路資源
四、Linux驅動程序開發的主要內容是什麼
1. 認識目標板各設備型號及開發中注意事項
2.驅動程序(BSP)在嵌入式系統中的重要性和所處位置
3.Linux驅動程序的概念、驅動結構、對中斷和內存的處理、設備驅動的初始化
4.Linux下設備驅動程序開發框架和流程
5.Linux下模塊化驅動程序設計(動態載入)設備驅動加入Linux內核中
6.實驗:編寫驅動程序框架+測試用例(字元型設備)兩種初始化方式
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機種名稱 DDL-8700-7 DDL-8700A-7 DDL-8700H-7
用途 中厚料用 薄料用 厚料用
最高縫制速度 5,000rpm 4,000rpm
最大縫跡長度 4mm 5mm
最大壓腳上升量 手動5.5mm/膝動13mm 手動4mm/膝動9mm 手動5.5mm/膝動13mm
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