⑴ 機器人控制櫃裡面的YCP21E單元是什麼是和plc的通訊板嗎
1、PLC即可編程式控制制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」PLC的特點2.1可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。2.2配套齊全，功能完善，適用性強PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。2.5體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。3. PLC的應用領域目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。3.1開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。3.2模擬量控制在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。3.3運動控制PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。3.4過程式控制制過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。3.5數據處理現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。3.6通信及聯網PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。4. PLC的國內外狀況在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字設備公司（DEC）研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認的第一台PLC.限於當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程式控制制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程式控制制器採用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，並將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀70年代中末期，可編程式控制制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程式控制制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程式控制制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程式控制制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程式控制制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程式控制制器已步入成熟階段。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。20世紀末期，可編程式控制制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。從控制規模上來說，這個時期發展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用於壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程式控制制器的工業控制設備的配套更加容易。目前，可編程式控制制器在機械製造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等領域的應用都得到了長足的發展。我國可編程式控制制器的引進、應用、研製、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程式控制制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程式控制制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模並在工業產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。5. PLC未來展望21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用於可編程式控制制器的設計和製造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。1.2 PLC的構成從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。1.3 CPU的構成CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。1.4 I/O模塊PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。1.5 電源模塊PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。1.6 底板或機架大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。1.7 PLC系統的其它設備1.7.1編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。也就是我們系統的上位機。1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。1.8 PLC的通信聯網依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面。PLC的通信現在主要採用通過多點介面（MPI）的數據通訊、PROFIBUS或工業乙太網進行聯網。2 PLC控制系統的設計基本原則2.1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。2.3 保證控制系統安全可靠。2.4 考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有餘量。3 PLC軟體系統及常用編程語言3.1 PLC軟體系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用於管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟體由PLC廠家提供並已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用於SIMATIC可編程邏輯控制器組態和編程的標准軟體包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬體組態和邏輯程序編制，以及邏輯程序執行結果的在線監視。3.2 PLC提供的編程語言3.2.1 標准語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態。3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、並聯，但線圈只能並聯不能串聯。3.2.1.4 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。3.2.1.5 PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先後順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。3.2.2 語句表語言，類似於匯編語言。3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。4 STEP7程序的使用4.1 創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在於其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之後，所有其他任務都在這個項目下執行。4.2 組態一個站，組態一個站就是指定你要使用的可編程式控制制器，例如S7300、S7400等。4.3 組態硬體，組態硬體就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什麼樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。4.4 組態網路和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網路，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網路特性、設置網路連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網路地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個位元組，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。4.6 創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序並存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以採用線形編程（基於一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常採用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少採用線形編程。4.7 下載程序到可編程式控制制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之後，可以下載整個用戶程序到可編程式控制制器。在下載程序時可編程式控制制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。5 WINCC程序的使用5.1 簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業技術中性系統。具有控制自動化過程的強大功能，是基於個人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態和開發環境）、RT版（只有運行環境），我們一般使用的是RC版。5.2 WINCC簡單使用步驟5.2.1 變數管理，首先確定通訊方式安裝驅動程序，然後定義內部變數和外部變數，外部變數是受你買的WINCC軟體授許可權制的最大授權64K位元組，內部變數沒有限制。5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用於創建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創建復雜的過程畫面。可以通過動作編程將動態添加到單個圖形對象上。5.2.3 報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控制項。5.2.4 變數記錄，變數記錄是用來從運行過程中採集數據並准備將它們顯示和歸檔。5.2.5 報表組態，報表組態是通過報表編輯器來實現的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶報表的形式。5.2.6 全局腳本的應用，全局腳本就是C語言函數和動作的通稱，根據不同的類型腳本被用於給對象組態動作並通過系統內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用於過程執行的運行中。一個觸發可以開始這些動作的執行。5.2.7 用戶管理器設置，用戶管理器用於分配和控制用戶的單個組態和運行系統編輯器的訪問許可權。每建立一個用戶，就設置了WINCC功能的訪問權利並獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。5.2.8 交叉表索引，交叉索引用於為對象尋找和顯示所有使用處，例如變數、畫面和函數等。使用「鏈接」功能可以改變變數名稱而不會導致組態不一致。參考文獻[1] 林小峰.可編程式控制制器原理及應用.北京：高等教育出版社，1994[2] 田瑞庭.可編程式控制制器應用技術.北京：機械工業出版社，1994[3] 張萬忠.可編程式控制制器應用技術.北京：化學工業出版社，2001.12[4] 於慶廣.可編程式控制制器原理及系統設計.北京：清華大學出版社.2004PLC，俗稱「電力線上網」，英文全名為Power Line Communication，主要是指利用電力線傳輸數據和話音信號的一種通信方式1、主要特點① 結構靈活，不受環境的限制，有電即可組建網路，同時可以靈活擴展接入埠數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。② 傳輸質量高、速度快、帶寬穩定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平台提供保證。最新的電力線標准HomePlug AV傳輸速度已經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV採用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協議，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。③ 范圍廣，無所不在的電力線網路也是這種技術的優勢。雖然無線網路可以做到不破牆，但對於高層建築來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網路，它的規模之大，是其他任何網路無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網路接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業化階段，將給互聯網普及帶來極大的發展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現網際網路接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。④ 低成本。充分利用現有的低壓配電網路基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿牆打洞，避免了對建築物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內已開通電力寬頻上網的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。⑤ 適用面廣。PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬頻網路「最後一公里」的解決方案，廣泛適用於居民小區，酒店，辦公區，監控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網路接入，來瀏覽網頁、撥打電話，和觀看在線電影，從而實現集數據、語音、視頻，以及電力於一體的「四網合一」。PLC 還有一種說法是:產品生命周期（proct life cycle）觀念，簡稱PLC，是把一個產品的銷售歷史比作象人的生命周期一樣，要經歷出生、成長、成熟、老化、亡等階段。就產品而言，也就是要經歷一個開發、引進、成長、成熟、衰退的階段。1、產品開發期：從開發產品的設想到產品製造成功的時期。此期間該產品銷售額為零，公司投資不斷增加。2、引進期：新產品新上市，銷售緩慢。由於引進產品的費用太高，初期通常利潤偏低或為負數，但此時沒有或只有極少的競爭者。3、成長期：產品經過一段時間已有相當知名度，銷售快速增長，利潤也顯著增加。但由於市場及利潤成長較快，容易吸引更多的競爭者。4、成熟期：此時市場成長趨勢減緩或飽和，產品已被大多數潛在購買者所接受，利潤在達到頂點後逐漸走下坡路。此時市場競爭激烈，公司為保持產品地位需投入大量的營銷費用。5、衰退期：這期間產品銷售量顯著衰退，利潤也大幅度滑落。優勝劣汰，市場競爭者也越來越少。
⑵ 汽車電子控制單元通信故障怎麼處理
電子控制單元一般都是線路和信號問題，自己在家難以維修，建議到正規4s店進行維修。
⑶ 物聯網eSIM通信晶元集成eSIM功能及蜂窩物聯網通信單元，用於中國移動哪些網路制式下的終端和模組
GSM、LTE、NB-IoT
⑷ 寶馬740空調lin控制單元通信錯誤
lin是K-cam線通信有故障或者是空調電腦線路板有故障【汽車有問題，問汽車大師。4S店專業技師，10分鍾解決。】
⑸ crv未檢測到通信單元
未檢測到通信單元原因一般就2個
一個是接收不行，這個開去4s 店刷下系統就可以解決
一個是發送不行，你當地是不是有在修路或者修通訊的作業，如果有就是信號被影響了，干擾了信號發送，這個不用急，等路修好通信單元也就正常了，開離修路范圍也會正常接收信號的。
⑹ 杭州蕭山拆遷標准補償價格
錢江世紀城安置補償實施辦法
來源：錢江世紀城管理委員會發布時間:2006-4-5
杭州市蕭山區人民政府辦公室
抄告
復制蕭政辦發[2006] 22
通信單元錢江世紀城管理委員會寧圍鎮政府
來文日期2006年1月18日
文件數錢寧政發[2006] 1
文件內容要求批准「錢江世紀城征地和移民安置補償措施實施的請示 BR p>錢江世紀城管理委員會寧圍鎮政府：
委員會請求批准<錢江世紀城征地和移民安置補償措施，執行指令「指出。委員會由市長辦公會議討論和通過了，同意與你錢江世紀城市土地收購和安置補償措施實施，以及促進錢江世紀城市土地安置和住房安置工作，嚴格按照政策和法規，以加快高達世紀城市發展的步伐。
附：
錢江世紀城安置補償措施實施附加
二零零六年二月二十四日的
>附件
錢江世紀城征地和移民安置補償措施實施
為了加快錢江世紀城開始城市化進程的步伐，切實加強移民安置工作的領導，保護的合法的權利和利益的重新安置保護世紀城市發展和建設工作進行了順利按照目前本地區的土地收購，拆遷，以及城市和農村的集體土地的整合政策，結合寧圍鎮的實際，特別制定本辦法。
征地補償土地補償
（一）
為了規范征地行為，加強征地管理世紀城市建設征地統一按照與區[2003] 23號，杭州市蕭山區徵用集體土地實施方法「和民政事務處[2003] 55號頒布征地補償區片綜合價和移民安置資金的標准執行。
世紀城市建設和發展征地，不管該項目的性質，統一執行區域綜合價補償標准。補償資金，在村一級拆遷辦土地由村統一收集區支付。
村級補償資金，其中包括40％的土地補償費，青苗和地上附著物補償包干費，征地應支付所有到村裡的成本。地面附著物包干費包括所有地上附著物苗木遷移，養殖水面補償，農田設施補償，鄉鎮以下的三線遷移協調，補償及配套工程的土地收購成本。
大村級公益事業建設基礎設施的補償評估在按照的數量。
實際種植根據世紀城市的發展和建設，寧圍，考慮到地面附著物，特別是苗木遷移困難，苗木，魚塘等各類農民適當的激勵措施要明確具體標准。
（二）勞務派遣
逐步建立同級別經濟的發展，土地徵用和農民的人員安置好征地農民的職工安置，社會保障機制，按照民政事務處[2003] 56號「土地徵用和農民的工作人員養老保險制度的建立機制， 「的精神，在村的土壤，新的土地購置和實施各類建設項目農民比例，農民轉非執行一次性繳足15年的養老保險費和一一次性支付安置補助費相結合的安置辦法。
二，房屋拆遷
（一）
被拆遷房屋拆遷補償「關於印發蕭山區房屋重置價（曉建住房[2003] 148號，蕭價格[2003] 86號）精神評估的標准現場評估，由評估單位評估資格的住房來確定賠償金額。
2，確認的主要房間面積，滿足農民的房子的原則，主體建築面積錢江世紀城開發建設指揮部（以下簡稱指揮部）確認的住房政策依據。
3，連接到住房面積的確認，房間面積農戶住房政策的基礎上超過規定的部分地區，已凍結拆遷通知發出以前建造的參考評估價格賠償的項目，建成後拆遷凍結通知書已經發出以成本價酌情賠償。
4，本地居民享受房改政策的，不再享受政策的安置房屋，被拆遷房屋的評估價原則折扣兩倍的補償（不含裝修）。
5拆遷必須如實申報的房子被拆除的情況及其附著物的產權，家庭，並提供土地所有權證明。
由於要拆遷，負責拆遷和清理被拆遷，房屋評估及剩餘價值的范圍內按照有關法律規定，在房屋拆遷補償拆遷必須保持建（構）及配套設施，以評估的現狀，必須不被損壞，否則將扣除評估值。
（2）房屋裝修補償
1，按照區委，區政府的房屋拆遷及裝修補償價格文件的要求，實施拆遷評估資格的評估單位前現場評估，實際的測量，根據木材材料，施工技術和一個新的利率和其他因素的綜合評估。
補償價格表是不參與改造項目，特殊材料和施工工藝，根據組合成一個新的全面評估裝修市場價格市場利率評估。
突擊裝修，非結構牆（相距不到3米），影響正常功能的裝修，根據目前裝修的實際成本價格，適當補償。
放置，移動，不相匹配的常規突擊裝修沒有顯示支付賠償。
裝修標的物的評估，評估，檢查裝飾材料被削減了檢查，檢查一些簽訂裝修合同中扣除;簽署了一些的騰房裝飾材料，在賠償騰房段相應評估值中扣除。房屋裝修評估，按照法律規定，裝修材料，對象，其剩餘價值歸拆遷，拆遷，負責拆遷和清理。
（三）搬遷，過渡和其他補償
轉移支付過渡費，拆遷過渡或過渡性住房建設安排中央過渡解決。鼓勵農民轉型。標准支付過渡費，精神，按照「蕭山區農村集體土地征地補償移除意見」（蕭政辦發[2004] 50號），在書中常住人口每人每月標准300元的分布。
不超過24個月的過渡期，過渡期超過24個月，隨著時間的推移額外支付過渡費。本次發行的過渡成本，因為實際騰房交出房子鑰匙，騰房驗收發行，直到4個月後交付的安置房。高層住宅安置的過渡期是明確的。
需要提供過渡性房屋拆遷，由本人提出申請，總部審計過渡性住房，按實際佔用面積？過渡成本相應扣除。標准過渡性住房安排1-2人30萬平方米,3-4人45萬平方米，5超過55萬平方米。集中在過渡期間，水，電費單獨立表由租戶承擔，公用事業。過渡期造成的損壞房屋設施，維修費用由租戶承擔。
一次性每人300元的搬家費用。
，電話移機費每家每戶，208元/次，空調拆裝費150元/次，與太陽能熱水器拆裝費200元/次，寬頻網路遷移費208元/台次。自己過渡到兩個方面。
4，個體私營經營戶依法經營注冊和經營地點符合批准，由以下原則：
①的裝置，屬性可以是搬遷，搬遷設備和財產評估價的10％的一次性補償;在更換價格不能拆除或搬遷的補償不能使用後評估。
（2）根據實際生產業務的規模和性質，在公布2004年度城市房屋拆遷貨幣補償基準價，臨時安置補助費標准和搬家補助費標準的通知「（小鄭發[2004] 42號）精神，發放一次性6個月的臨時安置補助費。
③自己和家人的企業參加養老保險，450元/月的標准之一一次性付款的6個月的生活津貼。
沒有商業登記的從事生產的家庭，一次性給予每戶500-2000元的臨時安置。
（四）獎勵
1，房屋評估獎：凡在規定時間內提前完成評估的房屋被拆遷戶，一次性補助常住人口（不包括下屬人員）評估的住房獎勵每人800元。
住宅簽約獎：凡在規定的時間，公認的主房間面積大，一次性$ 100每平方米和駐地的房子被拆遷戶的拆遷協議簽訂人口（不包括下屬人員）每人1000元的獎勵。按照事先的合同的時間要求，然後，在適當的情況下，將給予獎勵。
騰空房屋獎：凡在規定時間空置房的鑰匙給每人2000元的一次性獎勵被拆遷戶，根據常住人口（不包括下屬人員）;騰空獎勵1000元的規定提前10天以上的時間（包括10天）的人。
4，自發布拆遷凍結通知書之日起超過正常裝潢，讓每家每戶拆遷戶2萬元的獎勵（兒童老人家庭不單獨獎勵帳戶），非正常的裝飾拆遷戶而非獎賞。
5，不帶傢具的住房獎勵：帶傢具的房屋拆遷，評估價補償和主房面積？180元/平方米的標准獎勵。去過部分裝飾或裝飾，評估價低於獎勵標准，被拆遷戶可選擇的獎勵，但必須放棄評估裝潢補償。
6，因為自幫助房屋僭建物，被拆遷戶突擊裝修酌情獎勵，由總部的認可。
考核獎，授予合同，騰空房屋獎勵超過指定的時間段對應的獎項被取消。包含在依法行政裁決或撤出的獎勵。
，安置
世紀城規劃范圍內安置按照被拆遷戶強行驅逐「蕭山區城市示範村建設多層住宅規則（試行）」（蕭政辦發[2003] 133號）和杭州市蕭山區城市示範村建設多層住宅的實施細則（試行）有關政策規定「（蕭政辦發[2003] 210號）的精神執行。城市示範村多層住宅安置的原則實施拆遷。根據大多數村民代表討論的大部分，或高層住宅建築需要安置在世紀城市規劃的前提下，在最近的高層住宅安置外循環世紀城。
（一）配售對象
拆遷農村住房條件，包括拆遷戶，家庭無住房和家庭身體內屬於混居戶農民（下文統稱農民）。
（二）移民安置人口和面積批准
1安置面積標准
安置房屋建築面積？人口，購買條件40萬平方米每人。農民由於實際困難，使人口每人增加10平方米。拆遷安置戶，每戶不得超過300平方米，最大。高層住宅安置，安置標準的基礎上適當浮動。考慮到高層住宅投入較大，高層住宅安置村，一定要按照規劃要求審批建設前，單一的就業率超過50％。
2，安置人口確定
（1）實施安置，農村住房條件的常住人口登記冊上，征地農民人員認為農業人口。
（2）獨生子女證兩人結婚的夫婦沒有孩子的家庭增加了計算的孩子，由兩個28歲以上的未婚大齡青年。
（3）實施安置期間，正常的人口變動（出生，結婚等）增加的情況下，根據規定人口。
（4）夫妻雙方有一方為居民（的面積？征地農民人員除外），村在小區的生活，卻沒有享受到住房制度改革政策，夫婦的其他方滿足農村住房條件，根據所在村登記的常住人口。
（5）兒童（包括合格招贅人員）農業戶口的老人一般不是一個單獨的帳戶，如果我兒童為農業戶口，非農業戶口可以是一個單獨的帳戶。
（6）獨自居住在原則上進入護理之家（孤兒院），集中支持。
（7）拆遷無常住人口，是下列人員之一的，可以在購買人群包括：
（1）三年以上的婚姻配偶及配偶另一方遵守的農村住房條件的農民或農村居民
（2）原來的帳戶在拆遷，軍隊士兵在該領域（不包括已婚軍人定居）;
（3）原考慮在拆遷的大中專院校在校學生;
（4）在拆遷戶口本的原件，監獄囚犯; p>⑤沒有辦法支持在座位的帳戶和實際居住兩年以上拆遷范圍內的，拆遷雙方的子女。父母雙方戶口在杭州內獨生子女父母，享受賬戶或願意拆除舊房屋的區位，可以增加一個安置人口（不包括在房改政策）。
該⑥法律，法規和其他人員。 BR p>
（8）安置本地居民：
到①本地居民不享受一個孩子的安置;②注冊常住人口為准;
③本土的房貨幣安置的原則，規定確實需要住房和安置，參照蕭山區徵用集體土地房屋拆遷管理實施辦法「（蕭政發[2002] 88號）;
一到兩戶原建築面積？小於50平方米，安置面積？50平方米;原建築面積50-80平方米，相同的大小，和安置，原建築面積的？超過80萬平方米，安置區80萬平方米。
三個人：原來的建築面積？小於80平方米，安置面積？80平方米，原建築面積的？80-120平方米，大小相同，和安置，原建築面積超過120萬平方米，安置面積120萬平方米。
四戶原人均建築面積低於20平方米，人均面積20平方米的安置，原人均面積？20-40平方米，原建築面積的？安置;人均建築面積？超過40萬平方米，人均面積40萬平方米安置家庭最高不超過240萬平方米。
？安置標准，超出面積在成本方面。
（4）本機的房間里，有要求的老人在自己的家鄉定居，安置一人或兩人戶的標准。如果你沒有享受房改政策，價格，享受房改政策，，放在成本價。
（9）以下可以照顧安置面積：
①中專畢業生占入學到畢業後在父母的非農業居民，並沒有享受房改政策以及家庭在村莊，還沒有結婚，可以參考在書中的常住人口，賬目已在村裡結婚，他們的家庭沒有享受房改政策，根據兩個登記的常住人口。
（2）農嫁居，由於歷史的原因，該帳戶沒有移動和居住在原籍地，他的配偶沒有享受房改政策的前提下，農嫁居人員只有一個100萬平方米，兒童價格安置的農業戶口，非農業戶口的孩子，70平方米的價格配售，以成本價安置30平方米的安置和兒童。
③特技孩子居住在父母輩（三代只顧眼前利益，占非農），他在村裡的帳戶，並沒有享受房改政策的房子，可以50萬平方米，人均安置。
（10）的配售對象中不包括以下人士：
（1）農業嫁給一個農民不動口，不符合農村住房條件（包括兒童）; <BR /
②人居署，聯合國人員結婚;
③下屬人員;
（4）不符合員工的妻子的家庭條件;
⑤已享受房改政策的工作人員;
⑥不符合安置條件。
（准）價格
城市示範村多層住宅成本批準的征地費，拆遷費，勘察設計和前期工程費，建設工程成本，小區內的基礎設施成本，物業管理費。
費用由區主管部門批准。
3，根據購買對象條件的不同，分為以下三種情況確定采購價格
（1）拆遷戶：安置房價格670元每平方米。
（2）屬於整體拆遷和農村住房條件和正常分裂的拆遷戶，配股價為670元每平方米的利益。
（3）滿足農村住房條件的無房戶安置房每平方米910元的價格。
的④家價格：根據地板利差因素來確定。按照有關規定選房地板蔓延宣布。
⑤低水平的架空層，380元300元每平方米頂層高度2.2米（含）以上的大小。
（6）考慮自然因素的組成部分，農民實際購買建築面積不得超過規定面積的10％，這是外面的指定區域？低於5％的部分在不同的買家對象相應的標准價購買超過規定面積的5％-10％的成本價購買。
高層住宅價格批准區級部門的文件為准。
實施具體的住房分配應得到進一步發展。
（四）農民購買了一套房子，支付
1，拆遷戶在簽訂拆遷協議的同時簽訂購房合同的單位，記者可以享受區域買房子的30％的拆遷補償費支付給錢江世紀城開發建設指揮部為買家墊付，提交的結算余額。
其他農戶預付30％的房價款，提交購房合同簽訂時的余額結算。
（e）物業管理
放置頒發的房屋所有權證，按照城鄉一體化的政策實施。出售轉讓需要支付費用，稅收和土地出讓金。
（6）其他規定
拆遷戶安置房另行制定。
農民購買多層住宅的城市示範村，須經資格認定。由指定的，由村集體討論的文章安置人口實施的具體情況，發表了7天無異議的，由錢江世紀城寧圍鎮整體批準的區級媒體公示無異議的民政事務處提交審核，然後由民政事務處發出的購買證明。
標准購買面積達250萬平方米以上，可分為3套購買;面積？250平方米，可分為購買兩套。公寓由拆遷安置戶在經批準的移民安置區選擇。
住宿多層住宅城市示範村農民必須拿起鑰匙，騰出原有住房。不是購房者不騰空原住房。
5，違反規定的欺詐手段面積超過？安置，根據有關規定處理。
負責解釋本辦法由杭州蕭山錢江世紀城開發建設指揮部。
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