慣性測量裝置指標

㈠ 根據式，分析慣性秤的測量靈敏度，即和哪些因素有關

由圖表可知，在誤差允許范圍內，所測數據繪制出的圖表線性相關 R2=0.9994，基本符 4 π 2 ?m 0 ? m ? 合T ? ，誤差原因是與鋼帶振動幅度有關；存在空氣阻力。 k 2 思考題： 1.說明慣性秤的特點 慣性秤稱量質量的最大特點是用振動法來測定物體慣性質量的裝置； 稱量時秤台一定要 嚴格地保持在水平方向運動，避免重力對運動的影響；所稱物體的質量不宜過大。 2. 能否設想出其他的測量慣性質量的方案 在物體處於特定存在狀態的時候， 如果要改變這種存在狀態， 那麼必然要對這個物體施 加作用力，根據牛頓第二運動定律，我們可以得到，在物體所受到的作用力不變的情況下， 物體的質量同加速度成反比。 我們只要測定了作用力的大小和物體加速度的大小， 那麼就可 以確定物體的慣性質量。 dT 4 π 2 ?m 0 ? m ? 3. 根據 T ? ，分析慣性秤的測量靈敏度，即 和那些因素有關？根據所 dm k 2 2 用周期測試儀的時間測量的解析度， 此慣性秤所能達到的質量靈敏度是多少 （不考慮其他誤 差） 。 秤臂的倔強系數 k 和秤台的質量有關，所能達到的靈敏度為 0.01。 

㈡ 那列選項中不屬於慣性測量裝置的有哪些a溫度計b顯示器c電流表d陀螺儀

abc都不屬於慣性測量裝置。

慣性測量裝置是用來輸出確定導航參數如姿態(航向，俯仰，橫滾)，速度和位置的設備。主要包括加速度計和陀螺儀。

㈢ 慣性制導是如何探測目標的

慣性制導這種系統通過慣性測量裝置測出物體的運動參數，形成制導指令進行控制。
。慣性測量裝置包括測量角運動參數的陀螺儀和測量平移運動加速度的加速度計。計算機對所測得的數據進行運算，獲得運動物體的速度和位置。對於飛機和船舶來說,這些數據送到控制顯示器顯示,然後由領航員或駕駛員下達控制指令，操縱飛機、船舶航行；或由自動駕駛儀引導到達目標。航天器和導彈的計算機所發出的控制指令，則直接送到執行機構控制其姿態，或者控制發動機推力的方向、大小和作用時間，將航天器引導到規定的軌道上，將導彈引導到目標區內。

㈣ 慣性測量單元的介紹

慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。

㈤ 慣性測量單元的工作原理

慣性測量裝置IMU屬於捷聯式慣導，該系統有兩個加速度感測器與三個速度感測器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對於地垂線的加速度分量，速度感測器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650構成，A/D轉換器採用IMU各感測器的模擬變數，轉換為數字信息後經過CPU計算後最後輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側滑角度，E/EPROM存儲器主要存儲了IMU各感測器的線性曲線圖與IMU各感測器的件號與序號，部品在剛開機時，圖像處理單元讀取E/EPROM內的線性曲線參數為後續角度計算提供初始信息。IMU的具體實物見圖。

㈥ 慣性測量單元的測量單元

慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的應用價值。

㈦ INS（慣性導航系統）與 IMU（慣性測量裝置）有什麼區別

定位（GPS)就是告訴你，你現在在哪。導航就是告訴你，如何到你想要到的位置。慣性導航你可以簡單的理解成依靠慣性器件（陀螺、加速度計等）的原始數據加上固定的演算法（很深奧的東西..)來輸出你先要的信息，如位置，載體姿態，實時運動速度等。IMU就是慣性測量單元，它主要由慣性器件組成（陀螺、加速度計等），輸出最原始的數據，如加速度、角速度等等，但是無法給出位置、姿態等信息。所以INS實際上可以簡單的理解成由演算法和IMU共同構成的。
個人的一點理解，說的比較簡單，因為INS是一個龐大的系統。希望可以幫到你