① 模拟陀螺仪还是数字陀螺仪好各有什么优缺点模拟信号,数字信号各是如何输出的对应的零点数值是多少
一般加速度传感器输出模拟电压,使用A/D转换即可。
模拟式的,采集数据比较简单,直接对每个轴的输出进行AD转换即可,另外方便对输出信号进行硬件的滤波,如RC低通滤波;缺点就是需要占用3个(3轴输出)AD通道,需要参考源(如果对精度要求高的话);
数字式的不需要AD转换,如果你的采集MCU没有多余的AD口,那么选择数字的要更适合。但是数字式要根据特定类型的协议去读取数据,稍微复杂些。
② 陀螺仪的工作原理
陀螺就是围绕着某个固定的支点而快速转动起来的刚体,平时所说的陀螺其实专指呈对称性的陀螺,它的质量是均匀分布的,形状是以轴为对称的,自转轴就是它的对称轴。在一定力矩的作用下,陀螺会一直在自转,而且还会围绕着一个不变的轴一直在旋转,称作陀螺的旋进或者是回转效应。这是在平时的生活中普遍存在的现象,例如很多孩子小时候玩的陀螺。随着科技的进步,人类就根据陀螺的力学的有关性质制造成具有很多种功能的陀螺仪。
它就是根据以高速回转的物体,它的动量矩敏感的壳体在相对惯性的空间中,围绕与自转轴正交的一到两个轴的角运动测量精密装置。
它的应用领域很广泛,在军事、技术和科学的研究和应用中都少不了它。例如:陀螺的章动、炮弹的翻转、定向指示仪以及回转罗盘等等。
按照它的用途来分,陀螺仪可被分为指示陀螺仪和传感陀螺仪。前者一般应用在飞行状态的指示中,当作领航和驾驶仪表来用;后者一般应用在飞行的物体处于运动状态的自动控制的系统之中。
陀螺仪属于机械仪器,它的重要组成是一个以很高的角速度围绕着旋转轴快速旋转的转子,而这个转子是被安装在一只架里面的。再在转子的中心轴上面加一个内环架,具有这样的装置的话,它就能够围绕着飞机的两轴来做自由的运动。如果再在内环架的外边添加一个外环架的话,它就可以拥有两个平衡环,这个时候,它能够围绕着飞机的三轴做自由的运动了,这样的装置已经是一个很完整的太空陀螺。
陀螺仪的工作原理是:当一个正在旋转的物体,它的旋转轴正在指着的方向没有受到外力的影响的时候,它是不会有任何改变的。而就是以这个原理作为依据,用它来保持一定的方向的。它也是根据这个原理而制造出来的。在正常工作的时候,为了让它可以高速旋转,需要给它一个外力,这个速度一般可以达到每一分钟可以有几十万转,因此,它可以持续工作的时间还是比较长的,接着使用不同的方法来记录下旋转轴指示的方向,同时自动地把数据信号送到控制系统中。
目前,一般把陀螺仪分为激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺和压电陀螺,这些都是属于电子式的,可跟GPS、磁阻芯片以及加速度计一起制造成为惯性导航控制系统。
其实陀螺仪既古老又富有生命力,人们对它的使用已经超过半个世纪,但是经过这么多年,很多研究者对它的研究还是非常感兴趣的,为什么呢?就是因为它本身就有很多的特别之处。它的两个基本特性是其进动性和稳定性。大家小时候玩陀螺的时候就知道它以高速旋转时,可以竖直起来并且不会倒地一直与地面保持着垂直的状态,这个就说明它的稳定性。
③ 陀螺仪是什么时候发明的
发端于孩子的玩具
——1908年陀螺仪的发明
自动驾驶仪驾驶着客机精确地绕地球飞行,船舶在汹涌的海面上保持着相对稳定,潜水艇穿过海洋深处到达目的地,这一切多亏了孩子的一种玩具和一位富有想像力的、名叫埃尔默·安布罗斯·斯佩里的美国人。
1905年夏季的一天,孩子们在玩陀螺。斯佩里的一个孩子问他:“为什么它旋转时能立起来?”孩子的问题促使斯佩里去思索,思索的最终结果是陀螺罗盘的诞生和由此带来的航空、航海技术的深刻变革。
斯佩里借来一台教学用的、演示地球自转的陀螺仪,对它进行研究,看看它的运转方式能否被工程师们用于实践。后来,在去欧洲的一次航行中,船遇上了风暴,斯佩里被颠簸的船抛出了铺位。他想,要是能用陀螺仪来使船保持平衡就好了。经过3年实验,他造出了第一台稳定器,用在美国的沃登号驱逐舰上。
作为稳定器使用的陀螺仪,它的基本原理是:它的旋转的、位置保持恒定的轴线能对船身的摇摆进行补偿,在一定程度上减低船摆动的幅度。
1908年,斯佩里运用同样的原理发明了陀螺罗盘。它能保持正北状态,不受任何磁力的影响。陀螺罗盘于1910年首次投入使用。不久,它就被美国海军采用,作为船舶的方位仪。
由斯佩里的发明衍化而来的有:自动驾驶仪,它有一个小巧的陀螺仪系统,使飞机能在云中或黑暗中飞行;用于钻探的测向器;显示飞机相对于表观重力姿态的相对倾斜仪,等等。
斯佩里于1930年逝世,终年69岁。他一生中取得400多项专利。
④ 什么是陀螺仪
中文名称:陀螺仪
英文名称:gyroscope
定义:利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
⑤ 陀螺仪是什么
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。
(5)陀螺仪股票扩展阅读
陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertia or rigidity),另一是进动性(precession),这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。
定轴性
当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变:
1.转子的转动惯量愈大,稳定性愈好;
2.转子角速度愈大,稳定性愈好。
所谓的“转动惯量”,是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时,它们所获得的角速度一般是不一样的,转动惯量大的刚体所获得的角速度小,也就是保持原有转动状态的惯性大。
参考资料来源:网络-陀螺仪
⑥ 陀螺仪,什么意思
陀螺仪又叫角速度传感器,可以对手机转动、偏转的动作做很好的测量,从而对手机做相应的操作。应用到陀螺仪的有游戏、相机防抖、导航等。配置陀螺仪的机型,是默认开启这个功能的。
⑦ window 8概念股有那些呢
Windown 8 相关概念股牵涉范围非常多以下是各产业的基本 概念微软新一代作业系统,代号「Windows 8」微软视窗产品规划与个人电脑生态系以ARM架构搭载Windows 8的硬体合作伙伴包懒栓湾的广达(2382)、纬创(3231)、鸿海(2317)还有高通(Qualcomm)与德仪(TI)预览研发中的最新视窗作业系统「Windows 8」包括华硕(2357)、惠普、戴尔、三星索尼的平板 笔记型与All-in-one电脑;在ARM架构方面,则由广达、纬创、鸿海制造,内建高通、德仪晶片的平板电脑所涵盖Windows 8 也全面导入触控功能,新版特色强调自然人机介面,触控、语音、手势都能操作,根据Windows8的特色按图索骥,在开机流程韧体方面,系微(6231)已经是Windows 8的合作伙伴。包括IC设计的旺玖(6233)、原相(3227)、松翰(5471)拥有陀螺仪封装技术的菱生(2369)都是相关概念股。触控族群,胜华(2384)、介面(3584)、洋华(3622)、富晶通(3623)、TPK(3673)、荧茂(4729)组装代工广达、纬创、鸿海仁宝(2324)、和硕(4938)与宏碁(2353)、华硕的品牌是windown 8 相关概念股微软可能在今年2012年10月推出Windows 8资料来源Sling工作室
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技术再获突破 我国量子导航领域发展提速。我国首个基于磁共振的原子自旋陀螺仪原理样机研制成功,该技术将应用于大众定位导航市场。(和讯河南henan.hexun.com)其中,基于原子自旋效应发展起来的原子陀螺仪,以其超高的理论精度成为目前世界各国首要发展的最新一代陀螺仪。股市有风险,投资需谨慎。文中提及个股仅供参考,不做买卖建议。
⑨ 陀螺仪有什么作用
陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号。
⑩ 关于陀螺仪
陀螺仪中围绕轴转的质量越大越稳定,直径越大越稳定,速度越大越稳定
稳定取决于转动惯量和角速度的乘积,转动惯量与质量和半径有关