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1. 室內定位，高精度定位的公司有哪些

從多個室內定位技術來看，能實現厘米級高精度定位的技術有UWB超寬頻定位。室內定位，高精度定位的公司我知道的有SKYLAB，他們家的厘米級UWB室內定位，不但能夠實時了解關鍵物體（攜帶定位標簽的人員、設備）的位置，准確的記錄關鍵物體移動的行為軌跡，對設備點的定期巡檢，實時監控還能夠對危險區域進行告警，提醒訪客和其他非相關人員不要靠近危險區域。

UWB（Ultra Wide Band ）即超寬頻技術，它是一種無載波通信技術，利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所佔的頻譜范圍很寬。傳統的定位技術是根據信號強弱來判別物體位置，信號強弱受外界影響較大，因此定位出的物體位置與實際位置的誤差也較大，定位精度不高，而UWB定位採用了寬頻脈沖通訊技術，具備極強的抗干擾能力，使定位誤差減小。

UWB定位系統大致分為位置感知層、網路傳輸層和定位應用層，主要包括：UWB定位基站、UWB定位標簽、UWB模塊、軟體介面等。

WB超寬頻定位流程

（1）每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發送數據幀；

（2）定位標簽發送的UWB脈沖串被定位基站接收；

（3）每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數據幀到達接收器天線的時間；

（4）定位引擎參考標簽發送過來的校準數據，確定標簽達到不同定位基站之間的時間差，並利用三點定位技術及優化演算法來計算標簽位置。

（5）採用多基站定位多採用TDOA（Time difference of Arrival）演算法。