惯性导航系统ins上市公司

㈠ 惯性导航系统目前还行的有哪些求回答！

按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，可分为平台式惯性导航系统（惯性导航组合安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性导航组合直接安装在飞行器上）。 根据所用陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统。前者用速率陀螺仪，输出瞬时平均角速度矢量信号；后者用自由陀螺仪，输出角位移信号。捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低仪表的精度。这种系统的加速度计输出的是机体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大。
惯性导航通过测量加速度和速度等（惯性量）来导航。
惯性导航系统只是输出载体的导航参数，如瞬时速度、加速度、姿态、位置等。
一般惯性导航系统有陀螺、加表、台体结构、电路、计算机部分等。惯导系统的精度目前主要取决于陀螺，惯导等级陀螺一般要0.01度/小时。但无陀螺捷联系统也是有研究的。
纯惯导系统是很难得，现在应用更多的是组合导航系统，如惯导和gps、惯导和里程计、惯导和多普勒等。这样，可以降低对陀螺的要求，低成本而高精度。

㈡ 惯性导航系统INS为什么需要GPS作为辅助

因为惯性器件有零漂，持续时间越长，误差越大。所以需要GPS辅助；

反过来说，GPS如果遇到丢星或遮挡，同样也需要INS系统来保持一段时间。

所以会有GNSS/INS组合导航。

否则你如果用纯INS，那么造价会相当高，要几十万 上百万。

㈢ 什么是INS/GPS组合导航系统

组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。INS/GPS组合导航系统是指基于GPS卫星导航系统和惯性导航系统的组合导航系统。

组合导航系统模块充分利用GNSS卫星导航系统和惯性导航系统优点，基于最优估计算——卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。

组合导航模块SKM-4DX采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS（惯性导航）组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

㈣ INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别

定位（GPS)就是告诉你，你现在在哪。导航就是告诉你，如何到你想要到的位置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件（陀螺、加速度计等）的原始数据加上固定的算法（很深奥的东西..)来输出你先要的信息，如位置，载体姿态，实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元，它主要由惯性器件组成（陀螺、加速度计等），输出最原始的数据，如加速度、角速度等等，但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。
个人的一点理解，说的比较简单，因为INS是一个庞大的系统。希望可以帮到你

㈤ 中国都有哪些单位做惯性导航系统

陕西航天长城测控有限公司,北京东方联星科技有限公司等

㈥ 惯性导航系统的原理与构成

惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。
IMU利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置。惯性导航涉及力学、控制理论、计算机技术、测试技术、精密机械技术等，是一门综合性很强的应用技术。
典型的六轴IMU由六个传感器组成，这些传感器排列在三个正交轴上，每根轴上都有一个加速度计和一个陀螺仪。
加速度计可以测量载体的瞬时加速度信息，根据计算获得载体的瞬时速度和位置；陀螺仪可以测量瞬时角速率或角位置信息，提供各轴（及其上加速度计）在各时刻的方向。
基于上述过程，空间载体的瞬时运动参数，包括直线运动和角运动参数，可以由IMU测量得到。
惯性导航可以利用这些测量值来计算载体的空间位置和速度，并且通过IMU提供的三轴角速度数据，估计车辆姿态，如侧倾、俯仰和航向等。

㈦ 何为惯性导航系统 其核心设备有哪些 有哪些优缺点

惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
应用高精度的陀螺仪和加速度计等惯性敏感器件测量运动载体的加速度，再经过计算机解算出运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统。
核心器件：加速度计、陀螺仪
优点：不依赖外界参数，自主导航。一般会配合GPS卫星导航使用。
缺点：若达到一定高精度，那么价格会比较高昂。
可能还有很多，我也是现学现卖呵呵。