自动驾驶融资

⑴ Waymo首轮22.5亿美元融资背后的四大看点

[亿欧导读]?2020年3月3日，Waymo获得首轮22.5亿美金的融资，折合约156亿人民币。这也是Waymo在自动驾驶领域投入10年来的首次融资。此次融资后，中国自动驾驶公司与Waymo的博弈将更加激烈。

2019年Waymo员工结构

TheInformation近日的一份报告显示，Waymo的员工数量在2019年几乎翻了一番，从950人增加到1500人。

而从Waymo官网当前的岗位需求来看，软件工程的岗位需求远远超过其他岗位需求，这也说明Waymo在第五代自动驾驶系统上投入了更多的人力成本，Waymo依旧是一家完全以技术人才为主的“创业公司”。

2020年Waymo招聘需求

结语

目前看来，国内外自动驾驶已经开始下一轮热潮，此时Waymo也与其他地区的自动驾驶企业拉开了全面竞争。

借业内一位人士的评价：“现在只有一个问题，中国自动驾驶公司还有无机会像当年的滴滴和Uber掰手腕，和Waymo大战几个回合？”

机遇很大，挑战更大。在此之时，国内的自动驾驶企业应该不止于抱团取暖，而是应该变未共进退的合作伙伴，这才有可能在这场博弈中增添几分胜算。

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⑵ Waymo获外部融资22.5亿美元 融资前估值约1050亿美元

财经网汽车讯??Waymo完成外部投资，投前估值超过1000亿美元。

3月3日，Waymo宣布获得第一轮外部投资，共22.5亿美元。Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶部门，此次投资由银湖资本、加拿大养老基金投资公司和穆巴达拉投资公司牵头。

其他投资方还包括加拿大零部件供应商麦格纳国际、硅谷风投机构安德森?霍洛维茨基金、美国汽车零售商AutoNation及Alphabet。

Waymo首席执行官JohnKrafcik表示，作为投资协议的一部分，银湖资本和加拿大养老基金投资公司的代表将加入Waymo董事会。

截至目前，Waymo尚未公布融资后的公司估值。此前美国投行摩根士丹利对该公司的预估估值为1050亿美元。

JohnKrafcik在官方声明中表示：“如今，Waymo正在扩大团队，增加财务投资者和重要的战略合作伙伴：除了资金的投入之外，还有他们数十年投资和支持科技公司开发颠覆性产品的经验。未来，我们将加深在人才、技术、运营方面的投入，全力支持WaymoDriver在全球范围的部署。”

银湖资本联合首席执行官兼Waymo董事会候选人EgonDurban认为，“Waymo是唯一一家提供公共出行服务的自动驾驶公司，银湖资本和Waymo致力于‘使道路更加安全’，并期待通过合作帮助WaymoDriver在美国及其他地区的推广和发展。”

Waymo官方资料显示，其自动驾驶系统WaymoDriver已经在25个城市的公共道路行驶了2000万英里以上，在模拟系统中行驶了100亿英里以上。

WaymoDriver目前已经实现部署和商用，主要包括自动驾驶出行服务WaymoOne和货物运输服务WaymoVia。2019年12月Waymo曾表示，目前主要活动于亚利桑那州凤凰城的WaymoOne车队规模达到600多辆，每月为1500多名乘客提供服务，自2017年来累计提供服务次数则超过10万。WaymoVia目前则尚在测试阶段。

据美国科技媒体Theinformation报道称，WaymoOne业务的年收入仅为数十万美元，而公司的年度运营成本却高达10亿美元左右。

Waymo计划在未来几个月继续扩大业务规模。其车队将新增62000辆克莱斯勒Pacifica汽车，并与捷豹路虎签署协议，到2020年为其配备20000辆捷豹I-Pace电动SUV。

此外，Waymo位于底特律的工厂已经交付了首批集成第五代自动驾驶系统的汽车，在感知能力和机载计算能力方面实现较大升级。该系统计划于今年发布，装配于捷豹I-Pace车队中。

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⑶ 滴滴自动驾驶独立后迎首轮融资！3亿美元，软银领投

▲滴滴出行CTO兼新公司CEO张博

在去年8月，车东西曾向滴滴自动驾驶子公司询问其自动驾驶业务的具体进展，据了解，滴滴目前已经拥有40+辆自动驾驶测试车。此前，其CTO张博在接受车东西采访时也透露，滴滴自动驾驶业务由其亲自带队，已经在中国与美国的四座城市开展了自动驾驶的路测，并已拿到了美国加州的自动驾驶路测牌照。

在自动驾驶业务团队方面，滴滴已全面构建高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。目前团队在中美多地开展研发、测试，规模超200人。

而在产业方面，滴滴自动驾驶子公司已经与北汽新能源、国能汽车、车和家等20余家整车厂以及相关的上下游公司逐步深化合作关系。

据张博此前透露，滴滴的自动驾驶业务将开启一种新的商业模式：车厂把车造出来，然后将车辆一键投入到滴滴的平台中，在每一单订单中让车厂分成。在滴滴自动驾驶子公司的未来业务模式中，这样的商业模式很可能得到落实。

如此来看，滴滴在自动驾驶业务上的技术思路与商业化思路都已十分完善，也难怪软银会将滴滴选作自身自动驾驶布局的关键一环，选择在此时向滴滴自动驾驶投入亿美元级别的资金。

从大的产业层面来看，这也是自动驾驶领域资本逐渐朝头部玩家集中，加速技术量产落地的表现。

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⑷ 中国自动驾驶最大单轮融资诞生，丰田4亿美元领投小马智行

据路透社，两位知情人士称，自动驾驶公司小马智行在最新一轮融资中筹集了约5亿美元，该轮融资由日本最大的汽车制造商丰田汽车集团（ToyotaMotorCorp）领投。

匿名消息人士称，丰田开出了约4亿美元的支票，这是该公司对一家有中国背景的自动驾驶公司有史以来规模最大的一笔投资。在最新一轮融资中，这家成立仅3年的公司估值为30亿美元，该公司此前已经得到了红杉资本（SequoiaCapitalChina）和北京昆仑科技有限公司（BeijingKunlunTechCo）的资金支持。

天眼查数据显示，小马智行的运营主体为北京小马智行科技有限公司，成立于2016年12月，注册资本1亿人民币，法定代表人为联合创始人李衡宇。天眼查股东信息显示，联合创始人兼CTO楼天城持股49.00%，为公司最大股东；李衡宇持股0.10%，为公司第八大股东。丰田汽车公司与小马智行之间一直有合作。

2019年8月，小马智行宣布和丰田建立合作，合作的内容就是在自动驾驶技术和未来出行领域进行合作，探索自动驾驶的进一步落地。从2019年9月起，双方部分合作项目已经在北京和上海公开道路展开。

小马智行表示，此次投资是与丰田汽车公司2019年建立的业务合作关系的延伸。在该基础上，两家公司将加深和扩大在出行领域的合作，进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用。

至于本轮融资剩余6200万美元具体的来源，小马智行并未透露投资方，路透社报道称小马智行的现有投资者也参与了本轮融资，但具体机构未知。

小马智行成立于2016年底，是国内头部自动驾驶初创公司，创始人是前网络首席架构师彭军和人称教主的楼天城。在2018年12月发布了PonyPilot自动驾驶移动出行(Robotaxi)项目，并在广州南沙率先试点城区公开道路Robo-taxi的常态化运营，成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。2019年11月，小马智行推出美国加州首个面向普通公众的Robotaxi服务。该公司称，截至2019年12月，他们已完成7万多个Robotaxi打车订单。

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⑸ 美自动驾驶创企Helm.ai完成1300万美元融资 目前团队仅15人

编|六毛

车东西3月26日消息，近日，美国自动驾驶公司Helm.ai宣布完成种子轮融资，在本轮融资中，Helma.ai共筹集到1300万美元（约合人民币9239万元）。

据了解，Helm.ai是一家专注于自动驾驶软件开发的初创公司，在软件研发过程中Helm.ai主要依靠无监督式学习方法，从而使软件开发的周期和成本得到降低。

另外，由Helm.ai研发的自动驾驶软件主要适用于两种场景，即L2级（和L2+）的高级驾驶辅助和L4级的自动驾驶汽车。据Helm.ai联合创始人ValdVoroninski介绍，该公司目前已经和一些客户达成交易，其中有部分软件已完成基本的测试。

一、自动驾驶创企Helm.ai获1300万美元种子轮融资

据国外媒体TechCrunch报道，成立于2016年的美国自动驾驶创企Helm.ai于近日宣布完成种子轮融资，该公司在该轮融资中共筹集到1300万美元（约合人民币9239万元）。

本次融资的投资方包括A.CapitalVentures、Amplo、BinnaclePartners、SoundVentures、FontinalisPartners、SVAngel等。此外，还有超过10位天使投资人也参与到了本轮融资当中，包括BerggruenHoldings的创始人NicolasBerggruen、Quora的联合创始人CharlieCheever和AdamD’Angelo、NBA球员KevinDurant、Gen.DavidPetraeus、Matician的联合创始人兼首席执行官NavneetDalal，QuietCapital的管理合伙人LeeLinden以及股票交易平台Robinhood的联合创始人VladimirTenev等。

接下来，Helm.ai计划将从本轮融资中筹集到的1300万美元（约合人民币9239万元）用于研发、聘用员工以及完成现有的交易。有趣的是，虽然Helm.ai在四年以前就已经成立了，但目前来看这仍然是一家小规模的公司，只有约15名员工。

二、利用无监督式学习技术开发软件专注L2和L4

对于自动驾驶汽车来说，软件就犹如“大脑”。Helm.ai便是一家专注于深耕自动驾驶软件开发的初创公司，在自动驾驶计算平台以及传感器方面，该公司暂时还没有进行业务布局。

与此同时，相较于通过有监督式学习方法来对自动驾驶软件进行训练及改进，Helm.ai在软件开发过程中主要依靠的是无监督式学习方法。后一种方法能够使自动驾驶软件在不需要大规模车队数据、模拟训练以及对数据进行标注的情况下对神经网络进行训练，从而可以缩短软件研发时间，降低研发成本。

Helm.ai联合创始人表示，在为自动驾驶汽车开发AI软件的时候，研究人员常常会遇到长尾问题以及无穷无尽的边角案例（cornercases）。因而真正重要的问题是，软件解决边角案例的效率是怎样的，以及软件运行的速度能够达到多快。在这一点上，Voroninski认为Helm.ai已经实现了真正的创新。

除此之外在软件商用方面，Helm.ai的自动驾驶软件主要适用于两种场景，即L2级（以及L2+级）的高级驾驶辅助和L4级的自动驾驶汽车。据了解，该公司目前已经和一些客户达成交易，其中部分软件已完成基本的测试，不过这些顾客的详细名单我们暂时还不得而知。

结语：应用无监督式学习方法成自动驾驶软件研发新方向

以训练所用的数据是否拥有特定的标签为依据，可以将机器学习大致分成有监督学习和无监督式学习两类。如果说有监督学习属于“我见过的我都知道”，那么无监督式学习则和人类的学习行为更加相似，即软件能够通过对比聚类等方法不断学习到新的知识。

目前，两种方法应用于自动驾驶软件研发各有利弊。但不可否认的是，正有越来越多的自动驾驶公司探索应用无监督式学习方法。根据来自外媒的信息，除了Helm.ai，还有被宝马风险投资基金iVentures所投资的CorticaAI公司也选择了这条路线。

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⑹ 2019年新造车融资额超268亿元，仍依赖资本救火

[亿欧导读]?风口在变，不变的是价值创造，不变的是暗流涌动，资本趋利。

（来源/Unsplash）

风口在变，不变的是价值创造，不变的是暗流涌动、资本趋利。从2019全年投资行为来看，资本市场对于汽车赛道越来越谨慎，投资将更为精准，耐心关注长线的成熟投资人将沉淀下来，更高瞻远瞩、不拘泥于短期效益。

技术驱动产业变革，下一站，资本的机会将同样站在推动汽车全产业链的升级的一端。汽车生态的细分布局中，用实力说话的硬科技领域资本仍将高潮迭起，裸泳者谓谁？潮水褪去后将一目了然。

编辑：郝秋慧

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⑺ 小马智行完成4.62亿美元融资 创国内自动驾驶公司融资新高

2月26日，自动驾驶公司小马智行(Pony.ai)?宣布完成了4.62亿美元的B轮融资，投后估值略高于30亿美元。值得注意的是，在本次B轮融资后中，有4亿美元都来自于丰田汽车公司。小马智行对此表示，这将加深和扩大小马智行与丰田在出行与自动驾驶领域的合作。

小马智行是一家致力于自动驾驶技术的公司，成立于2016年末。2018年12月，其发布PonyPilot自动驾驶移动出行（Robotaxi）项目，并在广州试点城区公开道路Robotaxi常态化运营，也成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。此外，2019年11月，小马智行还在美国推出加州首个面向普通公众的Robotaxi服务，为其在全球范围内提供自动驾驶服务打下基础。

而去年双方的合作目前看来十分愉快，仅在半年后丰田就为小马智行投资了4亿美元。此外，加之另外未透露具体投资者的6200万美元投资，小马智行本次获得的4.62亿美元融资也创下了国内自动驾驶公司融资新高。

据悉，此前截至2019年4月，小马智行还得到红杉资本（中国）、IDG资本、君联资本、晨兴资本、锴明投资、斯道资本等一流投资者共计3亿美元的投资，估值达17亿美元。因此，小马智行的融资总额也累计达到了近7.62亿美元，成为全球最高估值的自动驾驶公司之一。

丰田加速自动驾驶领域布局

事实上，包括丰田此次投资小马智行的等种种投资行为，都表明丰田正在加速其在自动驾驶领域的布局。据不完整统计，自2015年至今，丰田在自动驾驶领域的投资已经达到近50亿美元。

2015年，丰田就在美国成立了丰田研究院（简称“TRI”），斥资10亿美元，专门用于自动驾驶技术的研发。到2018年3月，丰田又联合爱信和电装投资28亿美元，成立了位于本土的丰田研究院高级研发公司TRI-AD，同样用于研发自动驾驶技术。此外，在UberATG上的投资也超过了3亿美元。种种动作都可以见得，丰田在布局自动驾驶领域的决心与野心。

结语

毫无疑问，已经成了未来汽车的发展趋势之一，它的出现或许能从本质上改变汽车行业的生态和未来。目前看来，自动驾驶技术还处在发展阶段，技术壁垒较高并且还没有相应的标准，而这也意味着每个车企都有机会成为第一个“吃”到“螃蟹”的人。一旦有某个车企完成了质的突破，势必就能抢占先机，甚至成为行业的引领者。因此，在未来加速自动驾驶领域的布局，对于每一个车企而言都至关重要。

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⑻ 疫情下的“资本宠儿”：20家车企获融资，自动驾驶领域火热

[亿欧导读]?2020年2月，共有20家业内公司更新了投融资信息，涉及到的细分领域包括：科技出行（5家）、自动驾驶（5家）、零部件与汽车后市场（4家）、汽车流通（3家）、智能网联（2家）……

此外，从融资金额上来看，在全行业20家完成融资的企业中，中国造车新势力蔚来仅在本月便完成3笔融资，并凭借共计159亿元融资位居榜首。截至目前，蔚来累计公开总融资额已超500亿元。如今，迈入2020年的蔚来，正设法自救，打造更多的想象空间。

02部分企业融资情况简介

吾众汽车科技获600万元投资，深耕江浙汽后市场

2月7日，吾众汽车科技宣布，2020年1月获得杭州泰方投资的600万元人民币天使轮融资。资料显示，吾众汽车科技是一家新型汽车后市场服务平台，聚焦服务于5-30万辆私家轿车保有量的城市和城镇，主要业务涵盖洗车美容、维修保养、钣金喷漆、车辆改装、车险代办、事故车维修等。自创始之初，吾众汽车科技便重点探索区域连锁经营模式，目前已经构建由标准社区门店+钣喷中心组成的服务连锁层级和体系。

Turo获3000万美元融资，数位名人股东加注P2P共享汽车

2月7日，P2P共享汽车独角兽Turo宣布，已从曼哈顿风险投资公司（ManhattanVenturePartners）和Allen&Co.那里获得3000万美元的F轮融资。不过，Turo的扩张计划却受到了限制。Turo首席营销官AndrewMok表示，只有将重点放在那些租车至少一天的客户身上，公司才有利润可讲。

作为新一轮融资的部分“代价”，这家公司增加了几位名人股东，其中包括NFL球星拉里·菲茨杰拉德（LarryFitzgerald）、NBA球员维克多·奥拉迪波（VictorOladipo）和说唱歌手Chainz。对此，Mok表示，“让这些人加入进来，将真正有助于品牌推广，使品牌变得更具有知名度。”

东南亚叫车服务公司Grab获8.56亿美元融资

2月25日，据外媒报道，东南亚叫车服务公司Grab从日本投资者处获得融资8.56亿美元，其中三菱日联金融集团投资7.06亿美元，日本IT服务公司TIS投资1.5亿美元。Grab表示，将利用这笔资金为东南亚消费者和中小企业提供贷款、保险以及理财产品。

仅1个月完成3笔融资，蔚来开启“疯狂”融资模式

2月25日，2020年合肥市重大产业项目集中（云）签约和江淮蔚来EC6量产项目启动仪式在合肥市江淮蔚来工厂举行。安徽省及合肥市领导均出席签约现场，根据协议蔚来中国总部项目将落户合肥。

据悉，蔚来汽车中国总部项目包括：在合肥成立蔚来汽车中国总部，建立研发、销售、生产基地，打造以合肥为中心的中国总部运营体系。该项目计划融资145亿元，用于公司研发、市场体系建立和运营；同时，规划建设总部及研发基地、第二生产基地。

就在本月，蔚来曾宣布完成2笔累计2亿美元（约合人民币14亿元）的可转债融资项目。这意味着，仅在2020年2月，蔚来便已获得3笔融资，融资额共计159亿元。

小马智行获丰田4亿美元投资，估值超30亿美元

2月26日，小马智行（Pony.ai）宣布获得丰田4亿美元投资，以加深和扩大两家公司在出行领域合作，与此同时，双方将进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用。据了解，小马智行新一轮融资总额4.62亿美元，估值略高于30亿美元，总融资额近8亿美元，成为全球最高估值的自动驾驶公司之一。

小马智行表示，此次合作关系的加深，有利于双方将自动驾驶技术、车辆平台及技术更加深入进行融合。未来，二者将利用双方技术、知识及服务，为人们出行带来更多便利。

驭势科技获新一轮融资，博世再加码中国自动驾驶

2月26日，驭势科技宣布在B轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还有深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等VC、PE和地方战略新兴产业基金。驭势科技称，2020年将持续开放融资，为公司发展引入更多支持者。

驭势科技联合创始人兼董事长、CEO吴甘沙表示，驭势科技为物流、出行两大领域提供无人驾驶技术，与博世合作将帮助公司实现产品和服务升级，从而更好地服务于全球客户。资料显示，成立于2016年的驭势科技，总部位于北京，专注研发无人驾驶关键技术，曾获创新工场、真格基金、青山资本、西科天使基金等机构的投资。目前，公司还在北京、上海设有研发中心，在浙江设有创新试制中心，在深圳、广西、成都、郑州等地设有分支机构。

编辑：杨雅茹

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⑼ 估值20亿美金传滴滴自动驾驶拆分后首获软银投资

软银要投资滴滴的自动驾驶公司，早已不是什么新闻了。

去年7月，美国科技媒体TheInformation就已经提前剧透：滴滴正与其最大股东软银以及其它潜在投资者就自动驾驶业务融资进行谈判。

而这一次（3月24日），Theinformation又爆料：「软银即将敲定对滴滴自动驾驶公司投资3亿美元的交易。」

如果这笔投资敲定，这意味着软银将通过注资滴滴来完成在中国的自动驾驶布局。

1、滴滴于软银而言，是最好的选择吗？

滴滴和软银的关系，要追溯到2015年。

2015年1月，软银曾投资了当时的快的打车6亿美金，一个月后，滴滴和快的合并。2017年，滴滴曾分两次陆续获得软银共80亿美元的投资。

3亿美金这笔投资如果敲定，那就是软银第四次投资滴滴。

在自动驾驶领域，软银和丰田这对「老搭档」绑定得非常紧密。

一个例子是，丰田和软银旗下的愿景基金都是Uber、Uber自动驾驶部门ATG、以及中国打车巨头滴滴的共同投资方。

在2018年10月，丰田和软银成立合资公司Monet。其中软银占股51%，丰田占股49%。在这个合资公司里，Uber、滴滴都是其合作伙伴。

但这一次，为什么软银没有拉上丰田？

新成立的自动驾驶公司的CEO由滴滴CTO张博兼任,原顺为基金执行董事孟醒出任COO。

随后，原安波福副总裁韦峻青出任滴滴自动驾驶公司CTO，向张博汇报。自动驾驶美国团队负责人贾兆寅和中国团队负责人郑建强则向韦峻青汇报。

至此，滴滴自动驾驶的核心管理团队基本成型。如今，滴滴自动驾驶团队规模在300-400人之间，并在中美两地有4个办事处。

3、滴滴自动驾驶估值几何？

对于滴滴独立自动驾驶公司，此前外界普遍有两种猜测：

与Uber一样，要在IPO前将烧钱部门独立；滴滴需要通过独立公司的方式进行融资，来弥补研发资金缺口。

去年8月，张博给了一个「另类」解释：「成立独立公司，是希望与汽车产业链上下游深度合作，以此吸引更多资源一起来推进和加速自动驾驶技术。」

在他看来，实现这一目标需要形成产业联盟，其中有四个关键资源：

滴滴共享出行服务；自动驾驶技术；汽车厂商；足够的资本支持。

其中，「足够的资本支持」也体现了融资对于自动驾驶研发的意义。以独立公司的名义进行融资，滴滴自动驾驶也能为自己争取到更多有价值的盟友。

当然，随着新资金的进入，这些公司的估值也水涨船高：

Waymo在获得22.5亿美金投资后，《金融时报》援引知情人士消息称Waymo估值达到300亿美金。

通用自动驾驶部门Cruise在接受软银、本田的投资后，估值达190亿美元。

Uber分拆出来的自动驾驶公司UberATG在获得丰田、软银和电装10亿美元融资后，估值已经达到72.5亿美元。

福特旗下的自动驾驶公司ArgoAI在接受大众汽车投资后，估值约为70亿美元。

今年4月，来自中国的自动驾驶公司Pony获得丰田4亿美金投资，投后估值30亿美金。

这轮融资后，滴滴自动驾驶公司估值多少？

汽车之心听到一种说法：20亿美金。

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⑽ 重磅！无人车一哥Waymo获22.5亿美元融资！将全球扩张

▲Waymo的自动驾驶车队

大巴黎区区长和运输部门负责人ValériePécresse表示，这项服务将为当地居民和游客的出行，以及该地区的国际吸引力带来积极影响，目前该地区正投资1亿欧元（约合人民币7.8亿元）进行自动驾驶基础设施建设。

此外，Waymo在中国也成立了子公司，或许正在研究如何进入中国市场。

Waymo于2016年12月从谷歌独立为子公司，并于2018年底推出面向种子用户的无人出租车服务，WaymoOne，该服务目前主要运营地区在美国亚利桑那州凤凰城郊区。

根据此前报道，Waymo的无人出租车队数量总计达到了600台的规模，其中很大一部分都是凤凰城的无人出租车。其在美国亚利桑那州拥有了两家技术服务中心，分别位于凤凰城与梅萨。

同时，Waymo也在研发自动驾驶卡车技术，并向外出售自家的激光雷达技术。

最近加州DMV发布了2019年的路测报告，Waymo在加州共有148台路测车辆，2019年在加州总计路测里程145万英里（约合233万公里），MPD（每次干预行使里程）数值为13219英里（约合21273公里）。

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