无人靶机价格

⑴ CK－1靶机为什么叫做无人机之父

长空一号作为靶机使用时，能往返进入射击区域2～3次，以便进行多次训练。因长空一号本身体积很小，为在视觉上模拟体积较大的敌机，机上一般装有曳光管或拉烟管。机上还装有红外增强翼尖吊舱、被动式雷达回波角反射器，机尾带红外曳光弹4枚，以增强红外和雷达特征。靶机如未被击落，可遥控其着陆回收。

至1988年，长空一号的改进型号包括长空一号A取样机，用于核武器试验的取样工作。该机主要的改进是增加了外挂吊舱，从而能够容纳更多的设备仪器。1977年长空一号开始参加执行原子弹空爆取样任务，并很快完全取代有人机取样。该项目1978年获全国科学大会奖。

实际上长空一号就是仿制拉－17的产品，从开始仿制到总体设计成功用了3个月。曾由中航二集团的常州飞机制造厂负责生产。在南航，该机型于1976年年底设计定型，总设计师为该校的郭荣伟。

早在60年代末，该所开始了无人机的研制。长空一号研制成功后，在我国空空武器等试验中发挥了重要作用。长空一号高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站，在1965－1967年成功定型。主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦将军。

长空系列有多种机型，主要型别有CK－1基本型，中高空靶机；CK－1A取样机，用于核武器试验的取样工作；CK－1B低空靶机，供低空防空武器系统鉴定用；CK－1C高机动型，具有高机动盘旋能力，供空对空导弹和歼击机鉴定试验用；CK－1E为超低空型。

⑵ 各位前辈：退役军用靶机还有利用价值吗

退役的无人靶机，一般首先部队是要做失能处理的，就是不能飞了，导航肯定也要拆除的。

所以，基本就是卖废铁了。
如果做无人机使用，国内，大疆无人机比退役靶机实用多了。

⑶ 靶机的经典代表

长空一号（CK-1）
1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了长空一号。长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站在1965年～1967年成功定型，主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦将军。
1966年12月6日，长空一号首飞成功。实际上长空一号就是仿制拉-17的产品，从开始仿制到总体设计成功用了三个月。后转由南京航空学院具体负责，曾由中航二集团的常州飞机制造厂负责生产。在南航，该机型于1976年底设计定型，总设计师为该校的郭荣伟。早在60年代末，该所开始了无人机的研制。长空一号研制成功后，在我国空空武器等试验中发挥了重要作用。
主要型别有：CK-1基本型，中高空靶机；CK-1A取样机，用于核武器试验的取样
工作；CK-1B低空靶机，供低空防空武器系统鉴定用；CK-1C高机动型，
具有高机动盘旋能力，供空对空导弹和歼击机鉴定试验用。CK-1E超低空型。
长空一号是一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机，可供导弹打靶或防空部队训练。长空一号经过适当改装可执行大气污染监控、地形与矿区勘察等任务。该机采用典型高亚音速布局，机身细长流线，机翼平直，展弦比大。水平尾翼呈矩形，安装在垂直尾翼中部。机身前、后段为铝合金半硬壳式结构。发动机及其进气道装在机身下部的吊舱内。
翼尖短舱、尾翼翼尖、进气道唇口、机头与机尾罩均用玻璃钢制造。中单翼结构的矩形机翼采用不对称翼剖面，有2度的下反角，机翼安装角为0°45'。机翼翼尖处吊有两个翼尖短舱。水平尾翼安装在垂直尾翼中部，平尾和垂尾均采用对称翼剖面的矩形翼面。机翼和尾翼均为铝合金单梁式薄壁结构。机载设备、自动驾驶仪分别装在前后段，机身中段为压力供油式油箱。设计中直接利用机身外壳s作为油箱壁，节省了重量。改进型号的机翼下有两个小型副油箱。
长空一号的起飞非常有特色，采用一架可回收的发射车进行助推起飞。在一张澳大利亚“金迪维克”小车图片的启示下，赵煦找到了地面起飞车的灵感。飞机固定在发射车的三条短滑轨上，发动机舱底部有一推力销，用于固定。起飞时飞机发动机启动，带动发射车开始滑跑。当滑跑速度达到275千米/时，飞机已经得到足够的升力可以升空。这时推力销在发射车上的冷气作动筒作用下拔开，飞机脱离发射车，开始爬高。发射车因无动力而减速，随后地面人员发出无线电指令，抛出制动伞，并控制刹车使发射车停住。
发射车可重复使用。发射车内装有航向自动纠偏系统，确保在1000米滑跑距离内航向偏离维持在30米内。发射车助推起飞固然减小了无人机本身的复杂程度，但与空投或火箭助推起飞方式相比，较为复杂和麻烦，当然好处是省却了调用有人飞机作为母机。拉-17靶机使用空投方式放飞。
长空一号起飞85秒后，开始转入机上程序机构控制飞行，之后由地面站通过雷达信息和其他手段，发出适当的无线电指令进行遥控。长空一号C型能进入地面武器射击区域2到8次，提供射击机会。
拉-17使用的是推力较小的发动机，长空一号后来改用一台改进的WP-6涡喷发动机，尾喷口改装成固定式，可通过改变发动机转速来调节推力，海平面额定静推力21.1千牛，最大静推力24.5千牛。该发动机原为歼-6所采用。整体油箱的容量为820升，燃油质量600千克，B、C型加副油箱后，燃油质量达840千克。由于WP-6发动机推力比原来的发动机大7倍，而长空一号外型不变，使得起飞过程中不可避免地产生了过早升力矩，致使靶机起飞试验一直有问题。后来采取了与一般飞机起飞时减小低头力矩、增强升力相反的方法，在长空一号起飞时加大其低头力矩解决了这一问题。
长空一号的降落和世界其他无人机相比略显笨拙，实际上是一种硬着陆。当其在无线电指令指引下进入预定着陆场地时，在500米高度自动拉起，然后进入无动力下滑。接地时保持较大的攻角，尾部首先着地，靠发动机吊舱和尾喷口吸收部分撞击能量，实现主体部分回收。机体经修复后即可再次使用。这种不完全的重复使用，对使用费用、维护难度上有较负面的作用。
站长经调查，确信近长空一号已经改为火箭助推发射起飞。这一改进最大的好处是长空一号不再需要平坦而长的跑道，起飞也更加迅速灵活。同时也改用了回收伞的方式，最大限度保护了飞机本身。
长空一号由机上程序机构控制，可按预定设计的航线飞行。也可由地面站的地面领航员经无线电指令遥控飞行。自主飞行时，依靠KJ-9自动驾驶仪稳定和控制飞机。自动驾驶仪有俯仰、滚转、航向和高度四个通道，分别控制飞机的升降舵、副翼、方向舵的偏角和发动机工作状态。每个通道互相独立、互相交联。自动驾驶仪的部件包括陀螺平台和航向陀螺、速率陀螺仪组、程序机构、商度讯号器、放大器、变流机及电动舵机等。
遥控飞行时，机上由天线、高频组合、接收机和发射机组成的应答器负责接受地面信号，然后识别指令，引导靶机。机上另装有遥控指令接收机，通过接收机-译码器单元，可以传输24个遥控指令到自动驾驶仪或其它需要操纵的装置。地面人员还可通过无线电遥测设备来监控自动控制系统及其他设备的工作。遥测系统有52个通道，能连续向地面提供飞行速度、高度、攻角、发动机温度及转速等信息。
该机的主电源是一台由发动机驱动的直流发电机，通过变流器向某些设备提供交流电。另有后备银锌电瓶，在发动机出故障时可切换供电，保证飞行。
长空一号作为靶机使用时，能往返进入射击区域2～3次，以便进行多次训练。因长空一号本身体积很小，为在视觉模拟体积较大的敌机，机上一般装有曳光管或拉烟管。机上还装有红外增强翼尖吊舱、被动式雷达回波角反射器，机尾带红外曳光弹为4枚“海鹰”1号曳光弹，增强红外和雷达特征。靶机如未被击落，可遥控其着陆回收。
至1988年，长空一号的改进型号包括长空一号A取样机，用于核武器试验的取样工作。该机主要的改进是增加了外挂吊舱，从而能够容纳更多的设备仪器。1977年长空一号开始参加执行原子弹空爆取样任务，并很快完全取代有人机取样。该项目1978年获全国科学大会奖。
长空一号C高机动型是长空一号B型的改型，我军编号“靶5II”。1983年初，军方为满足新型导弹试射的需要，提出要装备一种能作坡度为70～77度的高速水平大机动飞行的无人机。当时计划从美国进口10架大机动性能的“火蜂”无人靶机，预计需要经费4000万元。赵煦是“火蜂”考查组成员之一，了解了高机动“火蜂”的性能后，他提出自行改进长空一号C高机动型。要满足要求，必须改进长空一号的结构、控制、供油等设计，在外形、推力、巡航方面都要有大改进。在二站和南京航空学院的共同努力下，一年半时间内完成了C型的设计、试验和制造工作。研制中的试验项目有高低速风洞试验、各系统的地面模拟试验和空中模拟试验、飞机结构的静力强度试验和动力特性试验等。87年9月3日，该型号设计定型。
该机装有应答器、遥控接收机等遥控设备。C型采用了适合大坡度转弯飞行的供油系统。C型在中段机身前端加装了一个全封闭油室，在飞行过程中保持充满燃油的状态，确保在所有的飞行姿态下都能连续供油。C型换装了适合大坡度机动飞行的自动控制系统。其主要改进包括在副翼通道中引入滚转角积分信号，提高对滚转角的控制精度，保证左右两边建立坡度对称；在升降舵通道中引入高度和高度变化率信号，改善了高度保持系统的动态性能，提高了平飞时高度的稳定性；在三个通道中加入软化电路，在不影响原闭环回路的前提下，达到了控制平衡，及良好补偿的效果。为避免过载超过规定值，采取了阶跃改变减小升降舵通道中的控制量的措施。为防止严重排高，系统能及时退出转弯，改为平飞或小过载飞行。C型的转弯坡度分三挡，35度、60度和75.5度，分别表示一般机动、中机动和大机动飞行。该机能在500到16500米范围内以850到910千米/小时的速度飞行，中低空续航时间约45分钟，航程600到900千米。
88年12月15日，长空一号B低空靶机(我军编号“靶5Ⅲ”)通过设计定型，用于低空防空武器系统的鉴定。该机安装了固定式副油箱。长空一号E为超低空型，据称编号仍为“靶5Ⅲ”（站长对B与E型的编号尚有所疑问），用于模拟80年代起威胁越来越大的超低空武器。
长空一号作为我国独立研制的第一种多用途喷气式无人机，开创了一个先例。其性能能满足研制时军方的多种要求，如靶机、采样、监控等。但与国内及世界其他无人机相比，长空一号有着明显的缺点，有的甚至可以说是致命的。长空一号采用了典型的高亚音速布局，速度较慢，无法模拟高速目标；机体结构狭小，发动机又占据了下方的主要空间，无法安装更多的设备，因此用途非常单一；无论起飞还是回收，都显得笨拙，而且硬着陆方式会导致部分机体损坏，必须进行维修才可重复使用，浪费资源，且增加了后勤维护难度。但如作为一种靶机使用，长空一号还是基本能胜任的。更复杂的侦察任务，还得由长虹-1和ASN-206等无人机来完成。而解放军也拥有其他一些战斗机改装的靶机，飞行性能与战斗机基本一致。其中包括1978年～1984年用退役米格-15比斯飞机改进的靶-5乙中高空靶机。该靶机不经人工试飞一次定型成功，而苏联米格-15比斯爱姆靶机是经过各科目人工试飞的。在靶-5乙基础上发展成低空、中机动、电子干扰、雷达增强等各型靶机，形成靶-5乙靶机各种性能系列。
2004年12月，中航二集团飞机部和空装科订部在天水蓝天飞机制造厂（五七二二厂）联合主持召开了“长空型”无人靶机生产鉴定会。认为五七二二厂已具备“长空型”无人靶机批生产能力，一致通过了生产定型鉴定。标志着工厂实现了从修理到制造的转变。五七二二厂从1999年建立无人靶机生产线至今，已有10架“长空型”无人靶机下线并全部提供部队使用。从2001年12月7日首架靶机供靶成功开始，又有4架靶机先后供靶成功。这为工厂积累了较为丰富的靶机制造经验。近两年来，工厂领导班子十分重视靶机的生产制造，把靶机生产纳入到军品质量管理。与此同时，他们加强与部队的联系和合作，不断改进靶机生产工艺，提高制造水平，使工厂生产靶机的能力进一步增强。改进后的“长空型”无人靶机，经部队使用，具备低空、中高空和大机动3种飞行能力，稳定可靠，满足靶试使用要求。
苏军装备的拉-17改型：拉-17P。对比可以看出由于长空一号的发动机不同，发动机舱有显著外观差异。
基本技术数据
翼展 7.5米
翼面积 8.55米
展弦比 6.8
机身直径 0.55米
总长 8.435米
总高 2.955米
总重 2000千克～2500千克
最大飞行高度 10000米～18000米
最低使用高度 500米～5000米
飞行速度范围 550～910千米/时
航程 600～900千米
续航时间 70分钟以上(低空和中空) 45～60分钟(高空)

⑷ 军演中的靶机上有人吗

没有人。靶机多是廉价的无人机。
一般是这样的：
有人机绳索拖带的靶机
无人靶机
模拟靶机
有人飞机或导弹改装的无人靶机，比如歼-5，歼-6，北威等

⑸ 考无人机靶机证多少钱

这个是指什么证书？怎么从来都没有听说过？

⑹ 无人驾驶靶机注册商标属于哪一类

无人驾驶靶机属于商标分类第12类1209群组；
经路标网统计，注册无人驾驶靶机的商标达26件。
注册时怎样选择其他小项类：
1.选择注册（飞行器，群组号：1209）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%
2.选择注册（用于太空使用的、具有超音速装置的航天飞机，群组号：1209）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%
3.选择注册（车辆刹车垫，群组号：1202）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%
4.选择注册（陆地车辆用传动链，群组号：1202）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%
5.选择注册（起落架提升装置，群组号：1209）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%
6.选择注册（车辆悬置减震器，群组号：1202）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%
7.选择注册（车辆刹车，群组号：1202）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%
8.选择注册（陆地车辆用联动机件，群组号：1202）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%
9.选择注册（车辆用液压系统，群组号：1202）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%
10.选择注册（带有综合操作杆的飞行控制杆，群组号：1202）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

⑺ 中国无人机起步玩晚吗什么水平排名大概多少

美国和以色列是目前世界上研发此类无人驾驶飞机技术的领导者。

世界五大航展之一的第八届中国国际航空航天博览会上中国展示了25架无人驾驶飞机，数量之多技术之先进让西方国家感到震惊。《华尔街日报》报道说，这次航展上中国展示的无人驾驶飞机数量之众可谓盛况空前，西方国家的国防官员和专家既感到惊讶又隐隐有些担忧。中国在本届珠海航展上展示的无人驾驶飞机中有几架专门负责发射导弹，采用的是喷气式发动机，理论上的飞行速度可能会超过美国在伊拉克、阿富汗和巴基斯坦使用的螺旋桨式“捕食者”(Predator)和“死神”(Reaper)无人驾驶飞机。

众所周知，从1908 年世界上第一架无人机问世，至今已有近百年的历史，经历了无人靶机——无人侦察机/监视机——多用途无人机三大阶段，尤其是跨入90年代以来，无人机在“海湾战争”、“沙漠之狐”和“科索沃”三大现代战争中的显赫战功，表现出它在高技术战争中越来越重要的作用和地位，需求牵引，无人机的发展进入了崭新的时代，长航时无人机是90年代的杰出代表，世界前沿科学技术的结晶" 目前正在研制空中“杀手锏”——无人作战飞机。就国内而言，无人机的研究和发展已有30多年的历史，研制的各种靶机、无人侦察机等已批量生产并装备部队，取得了一定成果。
目前全世界共有50多个国家装备了无人机系统，无人机的基本型号已增加到300 种以上，可谓种类繁多，型号各异，都有自己的特点。根据国内洪都科技的《无人机分类》（2005）和美国无人机联合计划办公室（JPO）的分类，对服役和在研无人机分类统计，主要有：
一、按无人机起飞重量分为小、中、大型无人机（暂不考虑微型无人机）,详见表1。
表1 无人机机型
起飞重量（kg） <200 200～500 >500
机型 （小、中、大） 小型 中型 大型
据统计，世界300多种无人机（不包括有人机改成的无人机）中可，有66.6%的起飞重量不超过200kg，77.4%的重量在500kg以内，起飞重量大于2000kg的不到10%，没有超过10000kg的。而有人驾驶军用飞机起飞重量均在10000kg以上，有的甚至超过60000kg，无人机的最大尺寸（除了长续航时间飞行器之外）一般不会超过10m，一般以上最大尺寸在5m以下，而有人驾驶飞机的最大尺寸一般在12m以上。

二、按无人机用途分类 ，详见图1。
（1）低价近程类。
海军陆战队和陆军提出5Km 航程，每架飞机耗资10000美圆左右的概念系统属于这类系统。这类无人机系统可划归“模型飞机”类无人机。
（2） 近程类。
所有军种都需要近程无人机，但它的使用概念却因不同的场合有巨大差异。空军主要用于机场损伤评估，要求无人机在有主要装备的区域附近飞行，但不需要战术机动。然而海军陆战队却更看重操作性，需要一个在战场上移动灵活操作简便的系统。近程类无人机的航程为50Km，活动在前线敌方30 Km 范围内，所需的续航时间依任务不同从1小时到6小时不等。陆军满足于50Km的航程，海军则希望能在象护卫舰那样大小的船上着陆。对这类无人机的服役能力有一共同要求：第一是能执行侦察/监视任务（全天候），其次是仅需要一个小规模机组，地面站应是便携式或安装在高机动性多功能车（或舰）上。

（3）短程类。
所有军种也需要短程类无人机，和近程类的一样，能全天候执行侦察/监视任务是头等重要要求。要求它能在前线150 Km 范围活动，最好能有300 Km航程，续航时间为8～12小时。
海军要求这类无人机能在水陆两栖攻击舰船上进行发射、回收。
（4）中程类。
除陆军以外的所有其它军种都需要中程无人机。要求这类无人机具有陆上或空中发射能力，但不需要在空中巡逻。要求表明，这种无人机是一种高速突防型的，要求其速度为高亚音速，活动半径为650Km用于昼/ 夜侦察/监视。和其它类一样，机组人员应减少到最少。中程无人机的第二个任务是获取气象数据。
（5） 长航时类。
所有军种都需要长航时无人机。它至少应有36小时续航能力。无人机必须能在陆上或海上起飞，活动半径要求在300 Km左右。其任务首先是全天候侦察，其次是通讯中继。速度未作规定，但它必须能在强风中保持平稳，因为在高空易遭遇强风。飞行高度也未作规定，但可能要求飞行在30000英尺以上高度。
综上所述，无人机系列分类见图2。

此种分类是从美国各军兵种装备无人机需要而划分的，分别对应师级以下、师级、军级和军区级作战需要的无人机的类别，实际上部队装备使用的无人机的战技指标与JPO 定义的无人机类别，差距较大，例如长航时无人机，军方提出续航时间不小于24小时。实际上蒂尔系列续航时间是12小时以上。另外除长航时外，各类无人机无飞行高度要求等，这需要进一步完善。
由统计分析可以得出以下结论：
（1）民用无人机大都是由军用多用途无人机装载民用任务载荷改装而成，因而军用无人机是研究的重点。
（2）从任务看，侦察监视任务是军用无人机的主要任务，侦察/监视无人机占现今无人机的大部分。
（3）从机型看：
小型无人机飞行高度基本上在1000～6000m，其中3000～4000m居多。飞行速度基本上在100～300km/h,，其中150～200 km/h 居多。续航时间基本上在1～10h 之间，其中3～4h居多。航程有几十公里，也有几百公里，典型无人机在200km左右。翼展长为1～5m，其中3～4m居多。有效载荷基本上小于50kg。
中型无人机以靶机居多，其次是实验研究无人机，侦察/监视无人机较少。
大型无人机基本上是高空高速侦察无人机。
（4）从价格上看：
中小型无人机价格范围都在1万～100万美元之间，其中有24%的无人机在10万美元以下，65%的在10万～40万美元之间，而且有不少小型无人机在1万美元以下。相比之下，有人驾驶军用飞机的价格要高很多，价值几百万到几千万的。
（4）长航时无人机研制成功并服役标志着无人机发展上了新台阶。
长航时无人机是20世纪90年代新机型，典型代表机型有美国的蒂尔系列（蚋蚊、捕食者、全球鹰、暗星）和以色列的搜索者、苍鹰等，详见表2。
从任务效能看，无论从无人机的技术水平和技术特点及机载电子设备等方面，长航时无人机与它之前的无人机相比，有质的变化与发展。而且从未来无人作战飞机而言，长航时也是必备的性能指标，因此长航时无人机应作为无人机一类重点研究，其规范条款可覆盖它以前的无人机，而且也可延伸到无人机作战飞机。

随着军用无人机技术的不断成熟和应用的不断发展，无人机在民用领域也有极为广泛的应用前景。民用无人的在国内外都有研究和成功的应用实例。但总体上来说，国际上民用无人机的应用时间还不长，对于整个行业来说处于起步阶段。总揽国内民用无人机的应用，是在汶川地震后，以遥感测绘无人机为代表而蓬勃的发展起来，并开始被大多数人所认知的。
国家测绘局在863 项目的支持下已经与部分厂家合作，针对精准地掌握我国国土使用、数字城市建设、矿山资源开发及新农村城镇规划，进行地质灾害调查及应急测绘的需求，研制出了适合国土测绘使用的不同无人机型；并计划今年在全国31个省区完成无人机监测系统的装备建设。国家地震局也正在与厂家共同研制适合地质监视的产品；国家气象局针对人工影响天气，与厂家共同研制开发了人工影响天气无人机系统，为了使用无人机更加准确地完成气象监视，正在积极地寻找合作厂家。
无人机作为高科技的产品，由于具备了能完成一些特定的采用其它措施无法完成的任务，使用方便、使用成本低、效率高等特点，在民用领域正积极发展，在将来势必发挥更大的作用。
当然，民用无人机整个行业尚处于起步阶段，在技术和产品应用，以及行业推动和管理等方面有待深入发展。
还存在专业技术难度大，研制生产和标准化有待建立、使用、服务的管理监督不健全、不规范，受众人群规模小、对使用操作限制、价格的接受程度不高等特点。

⑻ 假设某无人机靶机以300m/s的速度

答案B
解析激光弹由静止做匀加速直线运动，即v0＝0，a＝80 m/s2 ，据公式v＝v0＋at，有t＝＝ s＝15 s，即激光弹发射后经15 s击中无人机，选项B正确．

⑼ 目前国内有哪些上市公司在生产军事无人机靶机

由于无人机市场需求巨大，A股上市公司中，同济科技（600846）、风范股份（专601700）、山河智能（属002097）、山东矿机（002526）、伊立浦、中航机电（002013）、贵航股份（600523）、通裕重工（300185）等8只无人机概念股有望再度获得市场关注。
目前A股市场上无人机概念股主要有：航天通信（600677） 、山东矿机 、贵航股份 、中国卫星（600118） 、洪都航空（600316） 、北方导航（600435） 、中航机电 、伊立浦 、山河智能 、同济科技 、泰和新材（002254） 、通裕重工 、赛为智能（300044）等。

央视4月16日《新闻联播》关注大疆无人机，称其拥有70%市场。有报道称无人机制造商大疆正在展开融资谈判，估值可能高达100亿美元。大疆无人机供应链：大唐电信（600198）(芯片)、欣旺达（300207）(电池)、兴森科技（002436）(软硬板)。其它无人机概念股：雷柏科技（002577）、山东矿机、宗申动力（001696）、隆鑫通用（603766）、机器人（300024）。

⑽ 说说无人靶机,无人侦察机,无人诱饵机,无人战斗机的区别

区别不太大，重量，大小，距离，材质，无人机种类，机型，挂载东西不同，它的系统取决于它的应用方向。